ГОСТ Р 70893-2023. Национальный стандарт Российской Федерации. Тренажерные устройства имитации полета. Тренажерные устройства имитации полета вертолета. Методы оценки соответствия
8 Система визуализации
8.1 Непрерывная зона обзора из кабины пилотов
8.1.1 Цель: Продемонстрировать, что зона обзора из кабины экипажа является достаточной для заявляемого уровня АТр.
8.1.2 Оборудование: Теодолит или лазерный угломер.
8.1.3 Выполнение: Испытание проводят с использованием тестового шаблона (пример приведен на рисунке 23), представляющего собой матрицу из пятиградусных контрастных четырехугольников, которая заполняет все поле зрения (все каналы). Для определения размера зоны обзора требуется подсчитать количество четырехугольников. Форма четырехугольников должна быть максимально приближена к квадрату, использование прямоугольников не допускается. В случае сомнений относительно углового размера поля обзора, необходимо использовать теодолит или другой аналогичный измерительный прибор. Измерения следует проводить из точек положений глаз каждого из пилотов. Допуски, установленные на контролируемые параметры, приведены в таблице 66.
Рисунок 23 - Пример тестового шаблона "Непрерывная
(коллимированная) зона обзора из кабины пилотов"
8.1.4 Минимальный перечень регистрируемых параметров:
- зона обзора по вертикали;
- зона обзора по горизонтали.
Таблица 66
Допуски при непрерывной зоне обзора из кабины пилотов
Типы АТр | Параметр | Величина допуска |
II - V и уровень S | Непрерывная зона обзора: |
|
по горизонтали | 210° | |
по вертикали | 60° | |
Уровень R | Непрерывная зона обзора: |
|
по горизонтали | 180° | |
по вертикали | 45° | |
I и уровень G | Зона обзора: |
|
по горизонтали | 45° | |
по вертикали | 30° |
8.2 Геометрия системы визуализации. Положение изображения
8.2.1 Цель: Продемонстрировать, что геометрия системы визуализации соответствует заявляемому уровню АТр.
8.2.2 Выполнение: Испытание проводят с использованием специально разработанного испытательного шаблона. Испытательный шаблон представляет собой сетку из квадратов, имеющих угловой размер 5°, которая заполняет всю область обзора (все каналы), а также имеет дополнительные точки, расположенные с меньшим (эквивалентным заданным допускам) шагом. Необходимо продемонстрировать, что для точек положений глаз каждого из пилотов центр изображения находится в пределах указанных допусков в горизонтальной и вертикальной плоскостях. В случае сомнений относительно углового размера поля обзора, необходимо использовать теодолит или другой аналогичный измерительный прибор. Допуски, установленные на контролируемые параметры, приведены в таблице 67.
8.2.3 Минимальный перечень регистрируемых параметров: Угловые размеры
Таблица 67
Допуски на положение изображения
Типы АТр | Параметр | Величина допуска |
II - V и уровни R и S | Для коллимированных экранов | Для каждой точки положения глаз пилотов центр изображения должен находиться между 0° и 2° в горизонтальной плоскости с центровкой изображения относительно осевой линии вертолета и в пределах +/- 0,25° по вертикали |
Для экранов с прямой проекцией | Для каждой точки положения глаз пилотов центр изображения должен находиться между 0° и 10° в горизонтальной плоскости с центровкой изображения относительно осевой линии вертолета и в пределах +/- 0,25° по вертикали и +/- 0,5° по горизонтали | |
I и уровень G | Геометрия изображения не должна иметь отвлекающих внимания неоднородностей | |
Положение изображения следует проверять относительно осевой линии АТр. Если в центр изображения по вертикали внесена расчетная поправка, это должно быть указано.
8.3 Геометрия системы визуализации. Абсолютная геометрия
8.3.1 Цель: Продемонстрировать, что геометрия системы визуализации соответствует заявляемому уровню АТр. Проверка абсолютной геометрии необходима для предотвращения накопления допусков, приводящего к превышению допустимой погрешности.
8.3.2 Выполнение: Испытание проводят с использованием специально разработанного испытательного шаблона. Испытательный шаблон представляет собой сетку из квадратов, имеющих угловой размер 5°, которая заполняет всю область обзора (все каналы), а также имеет дополнительные точки, расположенные с меньшим (эквивалентным заданным допускам) шагом. Необходимо продемонстрировать, что для точек положений глаз каждого из пилотов каждая точка на пятиградусной сетке испытательного шаблона находится в пределах указанных допусков в горизонтальной и вертикальной плоскостях, относительно центральной точки изображения. В случае сомнений относительно углового размера поля обзора, необходимо использовать теодолит или другой аналогичный измерительный прибор. Допуски, установленные на контролируемые параметры, приведены в таблице 68.
8.3.3 Минимальный перечень регистрируемых параметров: Угловые размеры.
Таблица 68
Допуски при абсолютной геометрии
Типы АТр | Величина допуска |
II - V и уровни R и S | В указанной минимальной зоне обзора все точки на сетке с шагом 5° должны находиться в пределах 3° от расчетного положения, измеренного из точек положений глаз каждого пилота, когда изображение выровнено относительно точки положения глаз пилота |
I и уровень G | Геометрия изображения не должна иметь отвлекающих внимания неоднородностей |
В системах визуализации с зоной обзора, размеры которой превышают требования к заявляемому уровню АТр, геометрия за пределами заданной требованиями зоны не должна иметь отвлекающих внимание неоднородностей.
8.4 Геометрия системы визуализации. Относительная геометрия
8.4.1 Цель: Продемонстрировать, что геометрия системы визуализации соответствует заявляемому уровню АТр.
8.4.2 Выполнение: Испытание проводят с использованием специально разработанного испытательного шаблона (пример приведен на рисунке 24). Испытательный шаблон, представляет собой сетку из квадратов, имеющих угловой размер 5°, которая заполняет всю область обзора (все каналы), а также имеет дополнительные точки, расположенные с меньшим (эквивалентным заданным допускам) шагом. Измерения допускается проводить только для точек, расположенных в наиболее важных при стандартном использовании системы визуализации зонах.
Рисунок 24 - Пример сетки испытательного шаблона
Три зоны определены следующим образом:
Зона 1 охватывает участок от +5° до -15° по вертикали и +/- 80° по горизонтали;
Зона 2 охватывает участок от +10° до -25° по вертикали и +/- 90° по горизонтали, исключая площадь, охватываемую зоной 1;
Зона 3 охватывает участок от +20 до -40° по вертикали и +/- 105° по горизонтали, исключая площадь, охватываемую зонами 1 и 2.
Относительную геометрию оценивают по измерениям положения одной точки относительно другой. Допустимая ошибка представляет собой допуск, умноженный на расстояние в градусах до ближайшей точки измерения. Чтобы гарантировать, что линейность изображения не нарушена, измерения следует проводить следующим образом:
из точки положения глаз первого пилота измерить расположение каждой из видимых точек, размещенных с шагом 5° на вертикальных и горизонтальных линиях. На азимутах -15°, 0°, +30°, +60° и +85° следует измерить положение всех видимых точек, расположенных на расстоянии 1° друг относительно друга, в диапазоне от -10° по вертикали до самой нижней видимой точки;
из точки положения глаз второго пилота измерить расположение каждой из видимых точек, размещенных с шагом 5° на вертикальных и горизонтальных линиях. На азимутах -85°, -60°, -30°, 0° и +15° следует измерить положение всех видимых точек, расположенных на расстоянии 1° друг относительно друга, в диапазоне от -10° по вертикали до самой нижней видимой точки. Относительное расстояние между точками не должно превышать указанных допусков при сравнении интервалов между двумя соседними точками. Для полей обзора большего размера за пределами зоны 3 не должно быть отвлекающих внимание разрывов в изображении.
В случае сомнений относительно углового размера поля обзора, необходимо использовать теодолит или другой аналогичный измерительный прибор. Допуски, установленные на контролируемые параметры, приведены в таблице 69.
8.4.3 Минимальный перечень регистрируемых параметров: Угловые размеры
Таблица 69
Допуски при относительной геометрии
Типы АТр | Величина допуска | |
II - V и уровни R и S | Относительное положение от одной точки до другой не должно превышать: | |
Зона 1: | 0,075°/градус; | |
Зона 2: | 0,15°/градус; | |
Зона 3: | 0,2°/градус | |
I и уровень G | Геометрия изображения не должна иметь отвлекающих внимания неоднородностей | |
Примечание - Для данного испытания предпочтительно использование оптического устройства проверки. Этим устройством обычно является портативный измерительный прибор. Градуированная шкала прибора может содержать ось координат с отмеченной зоной допуска. Таким образом, при установке начала оси координат в каждую выбранную точку, шкала указывает, находится ли следующая точка в пределах требуемого допуска.
8.5 Разрешающая способность
8.5.1 Цель: Продемонстрировать, что система визуализации удовлетворяет необходимым требованиям к разрешающей способности: объект, противолежащий точке глаз пилота, занимающий визуальный угол, равный 2 м угловым минутам, будет видимым и его границы будут различимы.
8.5.2 Выполнение: Наблюдения могут производиться из точки на глиссаде с трехградусным уклоном на расстоянии 2095 м от торца черной ВПП с нанесенной ограничительной разметкой белого цвета, состоящей из прямоугольников шириной 4,9 м с промежутками 1,2 м между ними. На таком расстоянии промежутки будут занимать угол, равный 2 угловым минутам, при оценке из точки положения глаз пилота. В случае применения допусков 3 или 4 мин, расстояние должно быть пересчитано соответствующим образом. Допускается применения какого-либо другого альтернативного метода оценки, однако при его использовании не следует забывать, что испытательный визуальный шаблон должен отображаться в составе визуальной сцены аэропорта и с использованием тех же самых методов генерации изображения, которые применяются для генерации визуальных сцен. Испытание следует проводить в вертикальной и горизонтальной плоскости, а также для каждого визуального канала (каждого отдельного проектора или иного устройства отображения). Размеры тестовых объектов должны быть подтверждены расчетами. Допуски, установленные на контролируемые параметры, приведены в таблице 70.
8.5.3 Минимальный перечень регистрируемых параметров: Разрешающая способность
Таблица 70
Допуски на разрешающую способность
Типы АТр | Параметр | Величина допуска |
II - V и уровень S | Разрешающая способность | Не более 2 угловых минут |
Уровень R | Разрешающая способность | Не более 3 угловых минут |
I и уровень G | Разрешающая способность | Не более 4 угловых минут |
Примечание - Метод использования разметки входной кромки ВПП является приоритетным. Пример испытательного шаблона приведен на рисунке 25.
Рисунок 25 - Пример испытательного шаблона для испытания
разрешающей способности системы отображения
8.6 Размер точечного источника
8.6.1 Цель: Продемонстрировать, что размер точечных источников света обеспечивает правильное восприятие отдельных огней.
8.6.2 Выполнение: Для оценки размера точечных источников света используют испытательный шаблон, состоящий из расположенных в ряд источников света, модуляция между которыми различима. Испытательный шаблон состоит из одиночного ряда точечных источников света, отображенного в центре каждого визуального канала. Длину ряда следует уменьшать (масштабировать) до тех пор, пока модуляция не станет едва заметной. Для обеспечения возможности подсчета количества источников света их цвета могут чередоваться в определенной последовательности. Для измерения длины (угловой размер) ряда источников света следует использовать теодолит или другой аналогичный измерительный прибор. Испытание следует проводить как в горизонтальной, так и в вертикальной плоскости для каждого визуального канала. Допуски, установленные на контролируемые параметры, приведены в таблице 71.
8.6.3 Минимальный перечень регистрируемых параметров: Размер точечного источника света.
Таблица 71
Допуски на размер точечного источника
Типы АТр | Параметр | Величина допуска |
II - V и уровень S | Размер точечного источника света | Не более 5 угловых минут |
I и уровни R и G | Размер точечного источника света | Не более 8 угловых минут |
Примечание - Под модуляцией подразумевается возможность определения изменения в яркости света вдоль ряда, т.е. изменения от одного точечного источника света к следующему, но это не означает, что между ними должны быть темные разрывы.
Пример - В качестве испытательного шаблона может быть использован ряд из 48 источников света, формирующий угол 4° или меньше, если это позволяет система (то есть размер точечного источника света не превышает заданных допусков). Две "Целевые планки" отображают четырехградусный угол таким образом, что в соответствии с требованиями испытания, ряд точечных источников света будет расположен между данными планками. Пример испытательного шаблона приведен на рисунке 26.
Рисунок 26 - Пример испытательного шаблона, используемого
для проверки размера точечного источника света
8.7 Коэффициент контрастности растрового изображения поверхности
8.7.1 Цель: Продемонстрировать, что коэффициент контрастности изображения на экране соответствует заявляемому уровню АТр.
8.7.2 Выполнение: Коэффициент контрастности поверхности следует измерять с помощью растрового испытательного шаблона, заполняющего все визуальное изображение (все каналы). Испытательный шаблон должен состоять из чередующихся квадратов черного и белого цветов с угловыми размерами не более 10° (для типов II - V) или не более 5° (для типа I) с белым квадратом в центре каждого визуального канала.
Следует проводить измерения яркости белых квадратов, используя апертурный фотометр с полем зрения 1°. Яркость белых квадратов должна быть не менее 7 кд/м2. Также измеряется яркость смежных черных квадратов. Величину яркости каждого квадрата определяют серией измерений и вычисляют как среднее значение их результатов. Коэффициент контрастности составляет среднюю величину яркости белого квадрата, деленную на среднюю величину яркости черного квадрата.
Измерения следует проводить с рабочих мест каждого из пилотов и для каждого визуального канала. Допуски, установленные на контролируемые параметры, приведены в таблице 72.
8.7.3 Минимальный перечень регистрируемых параметров: Коэффициент контрастности
Таблица 72
Допуски на коэффициент контрастности растрового
изображения поверхности
Типы АТр | Параметр | Величина допуска |
II - V и уровень S | Коэффициент контрастности растрового изображения поверхности | Не менее чем 8:1 |
Уровень R | Коэффициент контрастности растрового изображения поверхности | Не менее чем 5:1 |
I и уровень G | Коэффициент контрастности растрового изображения поверхности | Не менее чем 4:1 |
При измерении коэффициента контрастности уровни общего освещения задней части кабины и кабины экипажа АТр должны быть минимальными.
Измерения следует проводить в центре квадратов, чтобы не допустить проникновения "паразитного" света в измерительный прибор. Пример испытательного шаблона приведен на рисунке 27.
Рисунок 27 - Пример испытательного шаблона для определения
коэффициента контрастности изображения на экране
8.8 Коэффициент контрастности точечного источника света
8.8.1 Цель: Продемонстрировать, что коэффициент контрастности точечных источников света в системе визуализации соответствует заявляемому уровню АТр.
8.8.2 Выполнение: Испытание будет визуально различаться в зависимости от того, являются ли точечные источники света каллиграфическими (векторными) или растровыми. При проведении испытания используют демонстрационную модель или испытательный шаблон. Измерения проводят с помощью апертурного фотометра с полем зрения 1°.
Для каллиграфических систем испытательный шаблон должен состоять из множества каллиграфических точечных источников света, которые едва касаются друг друга, с целью заполнить область размером, по крайней мере, 1°. Для растровых систем испытательный шаблон должен состоять из множества точечных источников света, которые едва касаются друг друга, с целью заполнить область размером, по крайней мере, 1°. В отличие от каллиграфических систем, в растровой системе это приведет к непрерывному квадрату, и отдельные источники света не будут видны.
Коэффициентом контрастности является отношение величины яркости источников света к величине яркости черного фона. При измерении яркости фона область из источников света должна находиться вне зоны обзора фотометра. Измерения следует проводить с рабочих мест каждого из пилотов и для каждого визуального канала. Допуски, установленные на контролируемые параметры, приведены в таблице 73.
8.8.3 Минимальный перечень регистрируемых параметров: Коэффициент контрастности точечных источников света.
Таблица 73
Допуски на коэффициент контрастности точечного источника
света
Типы АТр | Параметр | Величина допуска |
II - V и уровень S | Коэффициент контрастности точечного источника света | Не менее чем 25:1 |
Уровень R | Коэффициент контрастности точечного источника света | Не менее чем 10:1 |
I и уровень G | Коэффициент контрастности точечного источника света | Не менее чем 8:1 |
Во время проведения испытания уровень общего освещения кабины должен быть минимальным. Пример испытательного шаблона приведен на рисунке 28.
Рисунок 28 - Пример испытательного шаблона, состоящего
из массива точечных источников света, для определения
коэффициента контрастности точечного источника света
8.9 Яркость точечного источника света
8.9.1 Цель: Продемонстрировать, что яркость точечных источников света соответствует заявляемому уровню АТр.
8.9.2 Выполнение: Испытание будет визуально различным в зависимости от того, являются ли точечные источники света каллиграфическими (векторными) или растровыми. При проведении испытания используют демонстрационную модель или испытательный шаблон. Измерения проводят с помощью апертурного фотометра с полем зрения 1°.
Для каллиграфических систем испытательный шаблон должен состоять из множества каллиграфических точечных источников света, которые едва касаются друг друга, с целью заполнить область размером, по крайней мере, 1°. Для растровых систем испытательный шаблон должен состоять из множества точечных источников света, которые едва касаются друг друга, с целью заполнить область размером, по крайней мере, 1°. В отличие от каллиграфических систем, в растровой системе это приведет к непрерывному квадрату и отдельные источники света не будут видны.
Измерения следует проводить с рабочих мест каждого из пилотов и для каждого визуального канала.
Допуски, установленные на контролируемые параметры, приведены в таблице 74.
8.9.3 Минимальный перечень регистрируемых параметров: Яркость точечного источника.
Таблица 74
Допуски на яркость точечного источника света
Типы АТр | Параметр | Величина допуска |
II - V и уровень S | Яркость точечного источника света | Не менее чем 30 кд/м2 |
Уровень R | Яркость точечного источника света | Не менее чем 20 кд/м2 |
I и уровень G | Оценки не проводят | |
Во время проведения испытания уровень общего освещения кабины должен быть минимальным. Пример испытательного шаблона приведен на рисунке 29.
Рисунок 29 - Пример испытательного шаблона, состоящего
из массива точечных источников света, для определения
яркости точечного источника света
8.10 Яркость поверхности
8.10.1 Цель: Продемонстрировать, что яркость изображения на экране соответствует заявляемому уровню АТр.
8.10.2 Выполнение: Яркость поверхности следует измерять с помощью растрового испытательного шаблона, заполняющего все визуальное изображение (все каналы), используя апертурный фотометр с полем зрения 1°. Испытательный шаблон должен состоять из чередующихся квадратов черного и белого цветов с угловыми размерами не более 5° с белым квадратом в центре каждого визуального канала. Измерения следует проводить с рабочих мест каждого из пилотов и для каждого визуального канала. Допуски, установленные на контролируемые параметры, приведены в таблице 75.
8.10.3 Минимальный перечень регистрируемых параметров: Яркость поверхности.
Таблица 75
Допуски на яркость поверхности
Типы АТр | Параметр | Величина допуска |
II - V и уровень S | Яркость поверхности | Не менее чем 20 кд/м2 |
Уровень R | Яркость поверхности | Не менее чем 14 кд/м2 |
I и уровень G | Оценки не проводят | |
Примечание - Точечные источники света не применяются.
Пример - Во время проведения испытания уровень общего освещения кабины должен быть минимальным. Пример испытательного шаблона приведен на рисунке 30.
Рисунок 30 - Пример испытательного шаблона для проверки
яркости изображения на экране
8.11 Уровень черного и последовательная контрастность
8.11.1 Цель: Продемонстрировать, что система визуализации может отображать достаточно черную сцену и последовательная контрастность соответствует заявляемому уровню АТр.
8.11.2 Выполнение: Для проведения испытания используют апертурный фотометр с полем зрения 1° и чувствительностью 0,001 кд/м2. Фотометр должен быть установлен неподвижно и направлен в центральную часть каждого из визуальных каналов. Все проекторы должны быть выключены, и в кабине должна быть создана максимально возможная темнота. Следует снять основные показания оставшегося окружающего освещения экрана. Затем следует включить проекторы и отобразить "залитую" черным цветом область, вторично снять показания и зафиксировать разницу между ними. Полученная разность и будет величиной уровня черного. Последовательной контрастностью является отношение уровня яркости изображения на экране, полученного в ходе выполнения испытания (см. 8.10), к уровню черного, найденному в данном испытании. При проведении испытания следует настроить чувствительность фотометра на максимально возможную точность. Допуски, установленные на контролируемые параметры, приведены в таблице 76.
8.11.3 Минимальный перечень регистрируемых параметров:
- интенсивность черного;
- последовательная контрастность.
Таблица 76
Допуски на уровень черного и последовательную контрастность
Типы АТр | Параметр | Величина допуска |
II - V и уровни S и R | Интенсивность черного | Яркость черного многоугольника - яркость фона < 0,015 кд/м2 |
Последовательная контрастность | Яркость белого многоугольника/(яркость черного многоугольника - яркость фона) > 2000:1 | |
I и уровень G | Оценки не проводят | |
Примечание - Испытание обычно проводят только для светоклапанных проекторов (например, LCoS-проекторов). Трехлучевые проекторы CRT-типа, в соответствии с принципом их работы, как правило, соответствуют минимальным требованиям для заявляемого уровня АТр.
Пример:
Замеренный уровень яркости с включенными проекторами = 0,014 кд/м2
Замеренный уровень яркости с выключенными проекторами = 0,003 кд/м2
Уровень черного = 0,014 - 0,003 = 0,011 кд/м2
Яркость поверхности = 24,3 кд/м2
Коэффициент последовательной контрастности = 24,3/0,011 = 2209:1
8.12 Размытость движения
8.12.1 Цель: Продемонстрировать, что размытость движения соответствует допуску.
8.12.2 Выполнение: Испытательный шаблон представляет собой решетку, состоящую из пяти полос яркого белого цвета и уменьшающихся по ширине черных зазоров между ними. Диапазон ширины черных зазоров должен выходить за пределы требуемого различимого зазора выше и ниже с шагом 1 угловая минута. Ширина ярких белых полос должна быть в 4 раза больше ширины черных зазоров, чтобы избежать временных искажений. Шаблон должен вращаться со скоростью 10°/с. Для проведения испытания по двум осям следует использовать два набора квадратов, один вращающийся по курсу, а второй по тангажу. Ряд стационарных чисел определяет размер зазоров между полосами. Наблюдая за вращением шаблонов, необходимо определить минимальные различимые расстояния между полосами и сравнить их с допусками. Измерения следует проводить с рабочих мест каждого из пилотов и для каждого визуального канала. Допуски, установленные на контролируемые параметры, приведены в таблице 77.
8.12.3 Минимальный перечень регистрируемых параметров: Угловой размер зазоров между полосами.
Таблица 77
Допуски на размытость движения
Типы АТр | Параметр | Величина допуска |
II - V и уровни S и R | Размытость движения | Модуляция между белыми полосами должна быть видимой с зазорами, составляющими 3 угловые минуты или меньше, при вращении шаблона со скоростью 10°/с |
I и уровень G | Оценки не проводят | |
Примечание - Испытание обычно проводят только для светоклапанных проекторов (например, LCoS-проекторов). У трехлучевых проекторов CRT-типа, в соответствии с принципом их работы, размытость движения чрезвычайно мала. Пример испытательного шаблона приведен на рисунке 31.
Рисунок 31 - Пример испытательного шаблона для проверки
размытости движения
8.13 Спекл-тест
8.13.1 Цель: Определить количество спеклов (шумов), образованных проекционной системой. Спекл эффект, образующийся благодаря когерентному свету лазерных проекторов, не должен превышать допустимого уровня.
8.13.2 Выполнение: Измерение коэффициента контрастности спекла (шума) проводят с помощью испытательных шаблонов и специального измерительного оборудования (CCD-камеры). Испытательный шаблон однородного освещения (с постоянным уровнем серого) устанавливают таким образом, чтобы он занимал все поле зрения. Его точная величина не важна для измерений. Испытательный шаблон должен быть восприимчив к белому, красному, зеленому и синему освещению. Контрастность растра измеряется с помощью CCD-камеры, установленной в расчетной точке (находящейся посередине между точками положения глаз КВС и второго пилота). Горизонтальное и вертикальное разрешение измерительного оборудования должно составлять, как минимум, 1 угловую минуту на оптическую пару линией. Допуски, установленные на контролируемые параметры, приведены в таблице 78.
8.13.3 Минимальный перечень регистрируемых параметров: Среднее квадратическое изменение яркости.
Таблица 78
Допуски при спекл-тесте
Типы АТр | Параметр | Величина допуска |
II - V и уровень S | Контрастность текстуры | менее 10% |
I и уровни R и G | Оценки не проводят | |
Примечание - Обычно это испытание требуется проводить только для лазерных проекторов.
Пример - В оптических системах спекл - это яркое поле, образованное взаимной интерференцией частично когерентных лучей. Поле меняется в зависимости от мельчайших изменений лучей света, освещенности поверхностей, положения наблюдателя относительно освещенной поверхности и оптических свойств наблюдателя (например, человеческого глаза). Пример спекл-теста приведен на рисунке 32.
Рисунок 32 - Зеленое (слева) и красное (справа) поля спекла
8.14 Уровень черного при использовании для подготовки моделируемых очков ночного видения (ОНВ) (только для устройства EFVS типа 3)
8.14.1 Цель: Продемонстрировать, что уровень черного при использовании для подготовки моделируемых очков ночного видения соответствует допуску.
8.14.2 Выполнение: Для проведения испытания используют апертурный фотометр с полем зрения 1° и чувствительностью 0,001 кд/м2. Данное испытание следует проводить с нормально работающими проекторами обзора внекабинной обстановки. При проведении этого испытания инфракрасные проекторы должны быть выключены. Если для моделирования обзора внекабинной обстановки и очков ночного видения используется только один проектор, испытание следует проводить именно с таким проектором, работающим в режиме ОНВ, т.е. с использованием соответствующих фильтров. Фотометр должен быть установлен неподвижно и направлен в центральную часть каждого из визуальных каналов. Все проекторы должны быть выключены, и в кабине должна быть создана максимально возможная темнота. Следует снять основные показания оставшегося окружающего освещения экрана. После этого следует включить проекторы обзора внекабинной обстановки, чтобы отобразился черный многоугольник, вторично снять показания и зафиксировать разницу между этими показаниями и данными об уровне окружающего освещения экрана. При проведении испытания следует настроить чувствительность фотометра на максимально возможную точность. Допуски, установленные на контролируемые параметры, приведены в таблице 79.
8.14.3 Минимальный перечень регистрируемых параметров: Яркость черного многоугольника.
Таблица 79
Допуски на уровень черного при использовании для подготовки
моделируемых очков ночного видения
Типы АТр | Параметр | Величина допуска |
II - V и уровни S и R | Яркость черного многоугольника | <= 0,001 кд/м2 |
I и уровень G | Оценки не проводят |
|
8.15 Яркость точечного источника при использовании для подготовки моделируемых очков ночного видения (ОНВ) (только для устройства EFVS типа 3)
8.15.1 Цель: Продемонстрировать, что яркость точечных источников при использовании для подготовки моделируемых очков ночного видения соответствует допуску.
8.15.2 Выполнение: Данное испытание следует проводить с нормально работающими инфракрасными проекторами. При проведении этого испытания проекторы обзора внекабинной обстановки должны быть выключены. Если для моделирования обзора внекабинной обстановки и для работы с ОНВ используется только один проектор, испытание следует проводить именно с этим проектором, работающим в режиме ОНВ, т.е. с использованием соответствующих фильтров. Точечные источники света должны быть представлены в виде матрицы, образующей квадрат. Для растровых систем точечные источники должны перекрываться таким образом, чтобы образованный квадрат был сплошным (не должно быть видно отдельных источников света). Допуски, установленные на контролируемые параметры, приведены в таблице 80.
8.15.3 Минимальный перечень регистрируемых параметров: Яркость точечного источника.
Таблица 80
Допуски на яркость точечного источника при использовании
для подготовки моделируемых очков ночного видения
Типы АТр | Параметр | Величина допуска |
II - V и уровни S и R | Яркость точечного источника | Не менее 10 кд/м2 |
I и уровень G | Оценки не проводят | |
8.16 Статическое выравнивание
8.16.1 Цель: Продемонстрировать, что система индикации на лобовом стекле выровнена с визуальным изображением.
8.16.2 Выполнение: Линия визирования системы индикации на лобовом стекле должна совпадать с центром изображения испытательного шаблона в пределах диаметра точечного источника света. В случае сомнения в том, что линия визирования не выходит за пределы диаметра точечного источника света, для проверки необходимо использовать теодолит или другой аналогичный измерительный прибор. Альтернативно испытание может быть проведено с использованием фото- или видеоаппаратуры. При проведении испытания система индикации должна формировать изображение, содержащее маркер центра линии визирования. Допуски, установленные на контролируемые параметры, приведены в таблице 81.
8.16.3 Минимальный перечень регистрируемых параметров: Отсутствие выхода линии визирования ИнЛС за пределы точечного источника света.
Таблица 81
Допуски на статическое выравнивание
Типы АТр | Параметр | Величина допуска |
II - V и уровни S и R | Выравнивание | +/- 6 угловых минут |
I и уровень G | Оценки не проводят | |
Требование по выравниванию должно соблюдаться относительно пилота, выполняющего полет. Пример испытательного шаблона приведен на рисунке 33.
Рисунок 33 - Пример сетки сферического испытательного
шаблона
8.17 Индикация параметров систем вертолета
8.17.1 Цель: Продемонстрировать, что ИнЛС адекватно функционирует во всех режимах полета.
8.17.2 Выполнение: Данное испытание основано на оценке всех функций, доступных в системе индикации на лобовом стекле, использование которых согласовано. Допуски, установленные на контролируемые параметры, приведены в таблице 82.
Таблица 82
Допуски на индикацию параметров систем вертолета
Типы АТр | Величина допуска |
II - V и уровень S и R | Оценки проводят |
I и уровень G | Оценки не проводят |
Следует представить заявление о возможностях системы и продемонстрировать эти возможности.
8.18 Пространственное положение вертолета согласно ИнЛС по сравнению с индикатором положения АТр (тангаж и крен по горизонту)
8.18.1 Цель: Продемонстрировать, что пространственное положение вертолета в системе индикации на лобовом стекле соответствует индикации на приборах АТр.
8.18.2 Выполнение: В режиме полета, изменяя положение в пространстве (по крену и тангажу), необходимо наблюдать соответствие между авиационными приборами и индикацией на лобовом стекле, демонстрируемой совместно с визуальной сценой. Оценку следует проводить по положению зрительных компонентов во время испытания; абсолютно точное соответствие не требуется, но не должно быть никаких вводящих в заблуждение искажений. Также оценка должна быть дана видимому горизонту, относительно которого работает система индикации на лобовом стекле, чтобы избежать спутывания его индикации с возвышениями рельефа местности и другими топографическими особенностями. Допуски, установленные на контролируемые параметры, приведены в таблице 83.
8.18.3 Минимальный перечень регистрируемых параметров:
- угол тангажа по приборам;
- угол крена по приборам;
- угол тангажа по ИнЛС;
- угол крена по ИнЛС.
Таблица 83
Допуски на пространственное положение вертолета
согласно ИнЛС по сравнению с индикатором положения АТр
Типы АТр | Параметр | Величина допуска |
II - V и уровни S и R | Угол тангажа | +/- 1° |
Угол крена | +/- 1° | |
I и уровень G | Оценки не проводят | |
Требование по выравниванию должно соблюдаться относительно пилота, выполняющего полет.
8.19 Регистрационное испытание
8.19.1 Цель: Продемонстрировать соответствие между индикацией системы технического зрения с расширенными возможностями визуализации (EFVS) и изображением за окном кабины (визуальной сценой).
8.19.2 Условия полета: Точка взлета и захода на посадку на высоте 60 м над уровнем земли.
8.19.3 Выполнение: Это испытание обычно проводится в автоматическом режиме, с вертолетом в посадочной конфигурации на высоте 60 м над уровнем земли. Второй точкой испытания является точка взлета. Демонстрируемые изображения должны наблюдаться из номинальной точки глаз пилота, с целью проверки того, что выравнивание между двумя изображениями соответствует требованиям. Испытание может проводиться с использованием фото- или видеоаппаратуры. Допуски, установленные на контролируемые параметры, приведены в таблице 84.
8.19.4 Минимальный перечень регистрируемых параметров: Степень корреляции между изображениями.
Таблица 84
Допуски при регистрационном испытании
Типы АТр | Величина допуска |
II - V и уровни S и R | Оценки проводят |
I и уровень G | Оценки не проводят |
8.20 Дальность видимости на ВПП и калибровка видимости при использовании системы EFVS
8.20.1 Цель: Продемонстрировать правильное представление диапазона видимости системы усовершенствованного отображения в полете.
8.20.2 Условия полета: В полете.
8.20.3 Выполнение: Данное испытание проводят во время захода на посадку. Видимый диапазон системы EFVS должен соответствовать установленным условиям видимости. Визуальная сцена может быть отключена, для лучшего наблюдения сцены системы EFVS. Допуски, установленные на контролируемые параметры, приведены в таблице 85.
8.20.4 Минимальный перечень регистрируемых параметров: Видимость.
Таблица 85
Допуски на дальность видимости на ВПП и калибровку видимости
при использовании системы EFVS
Типы АТр | Величина допуска |
II - V и уровни S и R | Изображение системы EFVS представляет вид с высоты 350 м при дальности видимости на ВПП 1600 м (1 статутная миля), включая правильную интенсивность света |
I и уровень G | Оценки не проводят |
8.21 Эффекты, связанные с тепловым переходом в EFVS
8.21.1 Цель: Продемонстрировать эффекты, связанные с тепловым переходом в EFVS.
8.21.2 Выполнение: Уверенность в правильности моделирования тепловых эффектов на инфракрасном изображении во время перехода от дня к ночи. Допуски, установленные на контролируемые параметры, приведены в таблице 86.
Таблица 86
Допуски на эффекты, связанные с тепловым переходом в EFVS
Типы АТр | Величина допуска |
II - V и уровни S и R | Оценки проводят |
I и уровень G | Оценки не проводят |
8.22 Видимый участок земли
8.22.1 Цель: Продемонстрировать, что участок земли, видимый пилоту при заходе на посадку по приборам, соответствует видимому участку земли из кабины имитируемого вертолета.
8.22.2 Условия полета: Балансировка в посадочной конфигурации на высоте шасси 30 м над зоной приземления на глиссаде при установке дальности видимости на ВПП 300 м или 350 м.
8.22.3 Выполнение: Выбор ВПП с полной разметкой и освещением и указание для нее следующих данных:
- высоты пересечения глиссады и входного торца ВПП;
- угла наклона глиссады.
Кроме того, следует использовать и следующие исходные данные от изготовителя вертолета:
- расчетное положение точки глаз пилота;
- угол отсечки кабины;
- расположение основной опоры шасси (нижняя точка колеса);
- скорость захода на посадку;
- расположение глиссадной антенны системы захода на посадку по приборам;
- типичный вес вертолета при посадке;
- угол тангажа в момент нахождения вертолета на посадочной глиссаде при высоте расположения колеса 30 м над зоной приземления.
Необходимо установить дальность видимости на ВПП 300 м, либо 350 м, сбалансировать вертолет в посадочной конфигурации на глиссаде на высоте 30 м по радиовысотомеру.
Нужно вычислить следующие параметры:
- ближнюю границу видимого участка земли;
- дальнюю границу видимого участка земли;
- положение точки глаз пилота.
Следует графически представить положение вертолета, ближней и дальней границ видимого участка земли на схеме выбранной ВПП, на которой указаны положения огней захода на посадку, огней осевой линии ВПП, огней кромок ВПП и огней входного торца ВПП.
Следует выполнять полет по глиссаде и "заморозить" вертолет на высоте 30 м по радиовысотомеру либо выбрать заранее вычисленное положение. Необходимо проверить корректность угла тангажа вертолета, поскольку ближняя граница видимого участка земли очень чувствительна даже к незначительным изменениям тангажа. Допуски, установленные на контролируемые параметры, приведены в таблице 87, расчеты содержания видимого участка земли - на рисунке 34.
Рисунок 34 - Расчеты содержания видимого участка земли
Таблица 87
Допуски на видимый участок земли
Типы АТр | Параметр | Величина допуска |
II - V и уровни S и R | Ближняя граница видимости | Должно быть видно правильное количество огней приближения в расчетном видимом участке земли |
Дальняя граница видимости | +/- 20% от расчетного видимого участка земли | |
I и уровень G | Оценки не проводят | |
Примечание - Испытание предназначено для оценки составляющих, которые влияют на точность визуальной сцены, представленной пилоту на высоте принятия решения при заходе на посадку по приборам. Эти составляющие включают в себя:
- дальность видимости на ВПП либо видимость;
- точность моделирования наклона глиссады и курсового радиомаяка (положение и наклон) инструментальной системы посадки по приборам;
- массу, конфигурацию и скорость, характерные для точки, находящейся в пределах области эксплуатационных режимов для нормального захода на посадку и посадки;
- показания радиовысотомера.
В АТр должны быть видны те входные огни ВПП, которые должны быть видны согласно расчетам.
Если используется неоднородный туман, то в расчет видимости наклонной дальности, используемой для вычисления параметров видимого участка земли, должно быть включено вертикальное изменение горизонтальной видимости и его описание.
В QTG должен быть указан источник данных, т.е. опубликованная высота принятия решения, используемые аэропорт и ВПП, расположение глиссадой антенны системы посадки по приборам (в аэропорту и на вертолете), исходная точка положения глаз пилота, угол отсечки кабины экипажа и так далее, которые используются для точных расчетов видимого участка земли.
8.23 Производительность системы: день, сумерки, ночь
8.23.1 Цель: Продемонстрировать, что система визуализации имеет производительность, достаточную для отображения пригодной для обучения сцены.
8.23.2 Выполнение: Визуальное установление того, что система визуализации может отображать необходимое число полигонов (многоугольников), точечных источников света и объектов, движущихся одновременно. Движущиеся объекты во время данного испытания должны перемещаться с шестью степенями свободы. Все точечные источники света, полигоны и движущиеся объекты должны воспроизводиться одновременно. Полигоны (многоугольники) и точечные источники света должны отображаться в составе типовой визуальной сцены и, для обеспечения возможности их подсчета, быть собраны в матрицы (группы матриц). Допуски, установленные на контролируемые параметры, приведены в таблице 88.
8.23.3 Минимальный перечень регистрируемых параметров:
- количество текстурированных поверхностей;
- количество движущихся объектов;
- количество точечных источников света.
Таблица 88
Допуски на производительность системы
Типы АТр | Величина допуска |
II - V и уровень S | Не менее 10000 видимых текстурированных поверхностей, 5000 точечных источников света, 16 движущихся объектов |
Уровень R | Не менее 6000 видимых текстурированных поверхностей, 5000 точечных источников света, 16 движущихся объектов |
I и уровень G | Не менее 6000 видимых текстурированных поверхностей, 1000 точечных источников света |
Подписаться на обновления