ГОСТ Р 70893-2023. Национальный стандарт Российской Федерации. Тренажерные устройства имитации полета. Тренажерные устройства имитации полета вертолета. Методы оценки соответствия
7 Система подвижности. Вибрации
7.1 Частотная характеристика
7.1.1 Цель: Продемонстрировать динамические характеристики системы подвижности при колебательном входном сигнале в диапазоне частот, приемлемом с точки зрения прочностных и эксплуатационных характеристик тренажера (обычно в диапазоне от 0,1 Гц до 10 - 15 Гц).
7.1.2 Выполнение: Для этой проверки все шесть гидроприводов можно использовать независимо или одновременно. При одновременном действии можно оценить общий отклик платформы вместо функционирования каждого гидроцилиндра. За счет использования акселерометра, установленного на рабочем месте летчика, можно оценить не только характеристики системы подвижности, но и резонанс конструкции тренажера. Не рекомендуется проводить это испытание в ручном режиме, поскольку предусмотрено введение специальных возбуждающих сигналов, позволяющих корректно проводить тестирование и анализ результатов. В любом случае анализируют не ощущения движения, испытываемые летным экипажем, а физическую реакцию самой системы подвижности. Допуски, установленные на контролируемые параметры, приведены в таблице 46.
7.1.3 Минимальный перечень регистрируемых параметров:
- возбуждающий входной сигнал по ускорению (синусоида с заданной амплитудой на конкретных частотах);
- выходной сигнал с датчиков ускорений.
Таблица 46
Допуски на частотную характеристику
Типы АТр | Параметр | Величина допуска |
I - V и уровни S и R | Неустановившийся угол скольжения | +/- 2° |
Уровень G | Оценки не проводят | |
Допуски остаются на усмотрение заявителя квалификационной оценки, но результаты должны быть переданы как часть QTG и быть в наличии для инспекции при каждой оценке.
Пример - Ниже представлен пример результата данного испытания в формате диаграммы Боде (рисунок 3). Приведенные в данном случае допуски, являются примером типовых "требований заявителя квалификационной оценки".
Рисунок 3 - Диаграмма Боде
7.2 Проверка системы подвижности при изменении направления движения платформы на противоположное
7.2.1 Цель: В любой системе подвижности возникают нелинейные искажения воспроизведения ускорений при смене направления движения платформы, обусловленные наличием нелинейностей (люфты, трение и т.д.). Цель данного испытания состоит в том, чтобы продемонстрировать, что система подвижности тренажера не создает значительных искажений при изменении направления движения платформы на противоположное.
7.2.2 Выполнение: Синусоидальный входной сигнал с частотой 0,5 Гц и варьируемой амплитудой, соответствующей ускорениям от 0,05 до 0,2 g, подается на тестируемую степень свободы. Регистрируется сигнал с датчика ускорений по тестируемой степени свободы. Приемлемость величины нелинейных пиковых искажений оценивают по разности входного и выходного (с датчиков) сигналов.
Не рекомендуется проводить это испытание в ручном режиме, поскольку предусмотрено введение специальных возбуждающих сигналов, позволяющих корректно проводить тестирование и анализ результатов. В любом случае анализируют не ощущения движения, испытываемые летным экипажем, а физическую реакцию самой системы подвижности. Допуски, установленные на контролируемые параметры, приведены в таблице 47.
7.2.3 Минимальный перечень регистрируемых параметров:
- синусоидальный сигнал на тестируемую степень линейных перемещений;
- сигналы датчиков ускорений по тестируемой степени свободы.
Таблица 47
Допуски при проверке системы подвижности при изменении
направления движения платформы на противоположное
Типы АТр | Величина допуска |
IV - V и уровни R и R1 | Как определено заявителем |
I - III и уровни S и G | Оценки не проводят |
Допуски остаются на усмотрение заявителя квалификационной оценки, но результаты должны быть переданы как часть QTG и быть в наличии для инспекции при каждой оценке.
Пример - Ниже представлен типовой пример результата данного испытания (рисунок 4). На данном графике представлена реакция системы подвижности при вертикальном перемещении платформы системы с частотой 0,5 Гц. Приведенные в данном случае допуски, являются примером типовых "требований заявителя квалификационной оценки".
Рисунок 4 - Реакция системы подвижности
7.3 Акселерационные эффекты
7.3.1 Цель: Подтвердить, что акселерационные и вибрационные эффекты, ощущаемые в результате движения тренажера, качественно сходны с эффектами, ощущаемыми в реальном вертолете.
Примечание - Данная группа испытаний включена в раздел функциональных и субъективных испытаний, см. [1].
7.3.2 Выполнение: Проводят субъективную (экспертную) оценку тренажера летчиком на разных режимах руления и полета при различных скоростях и условиях. Отмечают начало, амплитуду, частоту и общие качественные и количественные показатели воспроизводимых акселерационных эффектов и тряски. Допуски, установленные на контролируемые параметры, приведены в таблице 48.
7.3.3 Минимальный перечень регистрируемых параметров: Субъективная оценка.
Таблица 48
Допуски на акселерационные эффекты
Типы АТр | Величина допуска |
I - V | См. [2] |
Автоматическое проведение и сверка с допусками невозможна.
7.4 Стабильность системы подвижности
7.4.1 Цель: Подтверждение того, что с течением времени качество программного и аппаратного обеспечения системы подвижности не изменилось. Испытание позволяет более точно определить те изменения, которые отрицательно повлияли на уровень воспроизведения акселерационных воздействий, который был установлен во время первоначальной квалификационной оценки.
7.4.2 Условия полета: На земле и в воздухе.
7.4.3 Выполнение: Проверку проводят путем подачи последовательности тестовых ступенчатых сигналов линейных и угловых ускорений по различным степеням свободы.
При первоначальной квалификационной оценке испытание проводят для создания эталона. При повторной квалификационной оценке выходные сигналы с датчиков перегрузок не должны превышать +/- 0,05g реакции, полученной при первоначальном испытании. Допуски, установленные на контролируемые параметры, приведены в таблице 49.
7.4.4 Минимальный перечень регистрируемых параметров:
- входные ступенчатые сигналы линейного ускорения по осям x, y, z;
- выходные сигналы с акселерометров по осям x, y, z;
- входные ступенчатые сигналы углового ускорения по тангажу, крену и рысканию;
- входные сигналы угловой скорости по тангажу, крену и рысканию.
Таблица 49
Допуски при стабильности системы подвижности
Типы АТр | Величина допуска |
IV - V и уровни R и R1 | +/- 0,05 g от фактических линейных ускорений платформы (при повторной квалификационной оценке) |
I - III и уровни S и G | Оценки не проводят |
Пример - На рисунках 5 - 17 представлен результат испытания "Стабильность системы подвижности" (на земле), полученный при первоначальной квалификационной оценке. Данный результат будет внесен в QTG и послужит эталоном при повторных (периодических) квалификационных оценках.
Рисунок 5 - Входные сигналы линейного ускорения
Рисунок 6 - Реакция на входные сигналы
линейного ускорения по оси X
Рисунок 7 - Реакция на входные сигналы
линейного ускорения по оси Y
Рисунок 8 - Реакция на входные сигналы
линейного ускорения по оси Z
Рисунок 9 - Положение гидроцилиндров 1 - 3
Рисунок 10 - Положение гидроцилиндров 4 - 6
Рисунок 11 - Входные сигналы углового ускорения
Рисунок 12 - Входные сигналы угловой скорости
Рисунок 13 - Реакция по оси X на входные сигналы
углового ускорения
Рисунок 14 - Реакция по оси Y на входные сигналы
углового ускорения
Рисунок 15 - Реакция по оси Z на входные сигналы
углового ускорения
Рисунок 16 - Реакция положения гидроцилиндров 1 - 3
на входные сигналы углового ускорения
Рисунок 17 - Реакция положения гидроцилиндров 4 - 6
на входные сигналы углового ускорения
7.5 Точность воспроизведения акселерационных воздействий. Частотный критерий
7.5.1 Цель: Объективное измерение частотной характеристики всей системы подвижности с учетом перекрестного влияния заданных степеней свободы.
7.5.2 Выполнение: Для проведения данного испытания с генератора сигналов в систему подвижности вводится конкретный тест-сигнал, как показано на рисунке 18 ("переключатель" находится в нижнем положении). Во время испытания система подвижности стимулируется сигналом, аналогичным выходному сигналу с имитатора динамики полета в тренажере.
Рисунок 18 - Преобразование выходного сигнала модели
динамики полета ВС в сигнал управления подвижной платформой
Тестовый сигнал представляет переменные состояния 
, которые определены следующим образом:
Амплитуды входных сигналов по перегрузке
В каналах перегрузки входной сигнал определяют следующим уравнением с использованием амплитуд A, приведенных в таблице 50
. (2)
Таблица 50
Амплитуды входных сигналов по перегрузке
Номер частотного сигнала | Частота, рад/с | Частота, Гц | Амплитуда A, м/с2 |
1 | 0,100 | 0,0159 Гц | 1,00 |
2 | 0,158 | 0,0251 Гц | 1,00 |
3 | 0,251 | 0,0399 Гц | 1,00 |
4 | 0,398 | 0,0633 Гц | 1,00 |
5 | 0,631 | 0,1004 Гц | 1,00 |
6 | 1,000 | 0,1591 Гц | 1,00 |
7 | 1,585 | 0,251 Гц | 1,00 |
8 | 2,512 | 0,399 Гц | 1,00 |
9 | 3,981 | 0,633 Гц | 1,00 |
10 | 6,310 | 1,004 Гц | 1,00 |
11 | 10,000 | 1,591 Гц | 1,00 |
12 | 15,849 | 2,515 Гц | 1,00 |
Амплитуды входных сигналов по вращательным степеням свободы
Для входных сигналов вращения соотношения между угловым положением, угловой скоростью и угловым ускорением представлены в таблице 51, а соответствующие амплитуды - в таблице 52. Эти уравнения действительны только для частоты 
в рад/с. Указанные переменные должны соответствовать обычно используемым в конкретной системе воспроизведениям акселерационных воздействий. То есть, если изготовитель системы подвижности использует угловую скорость вместо углового ускорения, необходимо генерировать соответствующие входные сигналы.
Таблица 51
Соотношения между угловым положением, угловой скоростью
и угловым ускорением
Соотношения | Тангаж | Крен | Рыскание |
Угловое положение |
|
|
|
Угловая скорость |
|
|
|
Угловое ускорение |
|
|
|
Таблица 52
Амплитуды входных сигналов вращения, определяемые угловым
положением, угловой скоростью и угловым ускорением
Номер частотного сигнала | Частота, рад/с | Частота, Гц | Амплитуда углового положения A, град | Амплитуда угловой скорости | Амплитуда углового ускорения |
1 | 0,100 | 0,0159 | 6,000 | 0,600 | 0,060 |
2 | 0,158 | 0,0251 | 6,000 | 0,948 | 0,150 |
3 | 0,251 | 0,0399 | 3,984 | 1,000 | 0,251 |
4 | 0,398 | 0,0633 | 2,513 | 1,000 | 0,398 |
5 | 0,631 | 0,1004 | 1,585 | 1,000 | 0,631 |
6 | 1,000 | 0,1591 | 1,000 | 1,000 | 1,000 |
7 | 1,585 | 0,251 | 0,631 | 1,000 | 1,585 |
8 | 2,512 | 0,399 | 0,398 | 1,000 | 2,512 |
9 | 3,981 | 0,633 | 0,251 | 1,000 | 3,981 |
10 | 6,310 | 1,004 | 0,158 | 1,000 | 6,310 |
11 | 10,000 | 1,591 | 0,100 | 1,000 | 10,000 |
12 | 15,849 | 2,515 | 0,040 | 0,631 | 10,000 |
, град/с
, град/с
Следует провести шесть независимых испытаний, по одному для каждого входного сигнал (таблица 53). Испытания 1 и 2, 3 и 4, 6 и 7, и 8 и 9 следует проводить с одним входным сигналом, одновременно измеряя два выходных сигнала. Причиной для этого является необходимость измерения прямых и перекрестных реакций при проведении одного испытания.
Таблица 53
Матрица испытаний с номерами испытаний
Входной сигнал | Ответная реакция | |||||
Тангаж | Крен | Рыскание | Продольное движение | Поперечное движение | Движение по вертикали | |
Тангаж | 1 | - | - | 2 | - | - |
Крен | - | 3 | - | - | 4 | - |
Рыскание | - | - | 5 | - | - | - |
Продольное движение | 7 | - | - | 6 | - | - |
Поперечное движение | - | 9 | - | - | 8 | - |
Движение по вертикали | - | - | - | - | - | 10 |
Полученные частотные характеристики будут описывать зависимости между движениями ВС и движениями системы подвижности следующим образом:
1) реакция системы подвижности по тангажу в ответ на входной сигнал ускорения по тангажу;
2) реакция системы подвижности по перегрузке в продольном канале в ответ на входной сигнал ускорения по тангажу;
3) реакция системы подвижности по крену в ответ на входной сигнал ускорения по крену;
4) реакция системы подвижности по перегрузке в поперечном канале в ответ на входной сигнал ускорения по крену;
5) реакция системы подвижности по рысканию в ответ на входной сигнал ускорения по рысканию;
6) реакция системы подвижности по перегрузке в продольном канале на входной сигнал по перегрузке в поперечном канале;
7) реакция системы подвижности по угловой скорости тангажа и угловому ускорению на входной сигнал по перегрузке в поперечном канале;
8) реакция системы подвижности по перегрузке в поперечном канале на входной сигнал по перегрузке в поперечном канале;
9) реакция системы подвижности по угловой скорости крена и угловому ускорению на входной сигнал по перегрузке в поперечном канале;
10) реакция системы подвижности по перегрузке в вертикальном канале на входной сигнал по перегрузке в вертикальном канале.
7.5.3 Минимальный перечень регистрируемых параметров:
После измерения частотных характеристик для каждой степени свободы на 12 дискретных частотах, для каждой дискретной частоты входного сигнала (указанной в таблице 50), следует представить измеренное отношение модуля и фазы. Это можно сделать вручную (измеряя амплитуду и фазу на полученных графиках, подобных представленным на рисунке 19), или используя соответствующие цифровые методы.
Рисунок 19 - Определение амплитуд выходного сигнала u
и входного сигнала i и сдвига фазы 
в интервале между u и i
Модуль M и фазу 
определяют следующим образом:
, град
Таблица 54 зарезервирована для указания допусков для выполнения испытаний по приведенной методике, уточнение которых предполагается в следующей редакции [2].
Таблица 54
Допуски на частотный критерий
Типы АТр | Величина допуска |
IV - V и уровни R и R1 | Величина допусков для данного испытания не определена в действующей редакции [2] |
I - III и уровни S и G | Оценки не проводят |
Пример - В приведенных далее таблицах представлены границы для модуля и фазы для каждого испытания (таблицы 55 - 64). Данные границы не утверждены в действующей версии [2] и носят предварительный характер.
Таблица 55
Границы для модуля и фазы частотной характеристики
для испытания 1
Частота, рад/с | Модуль | Фаза, град | ||
макс | мин | макс | мин | |
0,1000 | 1,0000 | 0,5830 | 2,124 | -7,061 |
0,1585 | 1,0000 | 0,5827 | 1,602 | -9,658 |
0,2512 | 1,0000 | 0,5797 | 3,076 | -14,185 |
0,3981 | 1,0000 | 0,5435 | 6,375 | -18,286 |
0,6310 | 1,0000 | 0,4803 | 13,359 | -19,125 |
1,0000 | 1,0000 | 0,4408 | 18,153 | -14,888 |
1,5850 | 1,0755 | 0,4044 | 18,200 | -13,063 |
2,5120 | 1,1653 | 0,3805 | 18,300 | -23,504 |
3,9810 | 1,1761 | 0,3481 | 18,339 | -33,079 |
6,3100 | 1,2282 | 0,3110 | 16,701 | -37,583 |
10,0000 | 1,2972 | 0,2607 | 8,964 | -48,343 |
15,8490 | 1,2974 | 0,2526 | -3,000 | -70,541 |
Таблица 56
Границы для модуля и фазы частотной характеристики
для испытания 2
Частота, рад/с | Модуль, м/град | Фаза, град | ||
макс | мин | макс | мин | |
0,1000 | 0,050 | 0,000 | 180,000 | -90,000 |
0,1585 | 0,050 | 0,000 | 153,181 | -116,819 |
0,2512 | 0,050 | 0,000 | 126,044 | -143,956 |
0,3981 | 0,050 | 0,000 | 99,016 | -170,984 |
0,6310 | 0,047 | 0,000 | 71,996 | -198,004 |
1,0000 | 0,038 | 0,000 | 45,000 | -225,000 |
1,5850 | 0,027 | 0,000 | 18,181 | -251,819 |
2,5120 | 0,021 | 0,000 | -8,956 | -278,956 |
3,9810 | 0,021 | 0,000 | -35,984 | -305,984 |
6,3100 | 0,021 | 0,000 | -63,004 | -333,004 |
10,0000 | 0,021 | 0,000 | -90,000 | -360,000 |
15,8490 | 0,021 | 0,000 | -116,819 | -386,819 |
Таблица 57
Границы для модуля и фазы частотной характеристики
для испытания 3
Частота, рад/с | Модуль, м/град | Фаза, град | ||
макс | мин | макс | мин | |
0,1000 | 1,000 | - | - | - |
1,1585 | 1,000 | 0,002 | 238,809 | 0,000 |
0,2512 | 1,000 | 0,012 | 218,808 | 0,000 |
0,3981 | 1,000 | 0,042 | 193,142 | 0,000 |
0,6310 | 1,000 | 0,104 | 160,237 | 0,000 |
1,0000 | 1,000 | 0,199 | 123,919 | 0,000 |
1,5850 | 1,000 | 0,307 | 91,470 | 0,000 |
2,5120 | 1,000 | 0,398 | 65,983 | 0,000 |
3,9810 | 1,000 | 0,426 | 44,115 | 0,000 |
6,3100 | 1,007 | 0,394 | 25,551 | -11,747 |
10,0000 | 1,104 | 0,358 | 10,422 | -32,346 |
15,8490 | 1,132 | 0,344 | -4,276 | -61,569 |
Таблица 58
Границы для модуля и фазы частотной характеристики
для испытания 4
Частота, рад/с | Модуль, м/град | Фаза, град | ||
макс | мин | макс | мин | |
0,1000 | 0,1800 | 0,0001 | 290,00 | 70,00 |
0,1585 | 0,1800 | 0,0001 | 263,00 | 44,00 |
0,2512 | 0,1800 | 0,0001 | 236,00 | 18,00 |
0,3981 | 0,1800 | 0,0001 | 209,00 | -8,00 |
0,6310 | 0,1800 | 0,0001 | 182,00 | -34,00 |
1,0000 | 0,0895 | 0,0001 | 155,00 | -60,00 |
1,5850 | 0,0447 | 0,0001 | 128,00 | -86,00 |
2,5120 | 0,0221 | 0,0001 | 101,00 | -112,00 |
3,9810 | 0,0110 | 0,0001 | 74,00 | -138,00 |
6,3100 | 0,0110 | 0,0001 | 47,00 | -164,00 |
10,0000 | 0,0110 | 0,0001 | 20,00 | -190,00 |
15,8490 | 0,0110 | 0,0001 | -7,00 | -216,00 |
Таблица 59
Границы для модуля и фазы частотной характеристики
для испытания 5
Частота, рад/с | Модуль, м/град | Фаза, град | ||
макс | мин | макс | мин | |
0,1000 | 1,0000 | - | - | - |
0,1585 | 1,0000 | 0,0000 | 205,571 | 0,000 |
0,2512 | 1,0000 | 0,0002 | 184,672 | 0,000 |
0,3981 | 1,0000 | 0,0020 | 162,452 | 0,000 |
0,6310 | 1,0000 | 0,0100 | 137,846 | 0,000 |
1,0000 | 1,0000 | 0,0358 | 111,264 | 0,000 |
1,5850 | 1,0000 | 0,1574 | 84,075 | 0,000 |
2,5120 | 1,0000 | 0,2748 | 57,893 | 0,000 |
3,9810 | 1,0000 | 0,3434 | 34,559 | -3,155 |
6,3100 | 1,0000 | 0,3672 | 15,671 | -17,260 |
10,0000 | 1,0000 | 0,3819 | -0,257 | -35,691 |
15,8490 | 1,0000 | 0,3321 | -21,476 | -61,278 |
Таблица 60
Границы для модуля и фазы частотной характеристики
для испытания 6
Частота, рад/с | Модуль, м/град | Фаза, град | ||
макс | мин | макс | мин | |
0,1000 | 1,0000 | 0,4983 | 0,000 | -6,728 |
0,1585 | 1,0000 | 0,5571 | 0,000 | -9,993 |
0,2512 | 1,0000 | 0,5464 | 0,000 | -16,133 |
0,3981 | 1,0000 | 0,4905 | 0,000 | -33,732 |
0,6310 | 1,0000 | 0,3581 | 2,116 | -62,645 |
1,0000 | 1,0000 | 0,1000 | 6,427 | -97,015 |
1,5850 | 1,0000 | 0,1000 | 88,567 | -189,130 |
2,5120 | 1,0000 | 0,1294 | 172,898 | -155,592 |
3,9810 | 1,0000 | 0,1626 | 135,606 | -87,596 |
6,3100 | 1,0000 | 0,1609 | 86,135 | -86,752 |
10,0000 | 1,0000 | 0,1206 | 63,372 | -110,460 |
15,8490 | 1,1115 | 0,0564 | 53,757 | -151,068 |
Таблица 61
Границы для модуля и фазы частотной характеристики
для испытания 7
Частота, рад/с | Модуль, м/град | Фаза, град | ||
макс | мин | макс | мин | |
0,1000 | 5,721 | 2,894 | -1,687 | -7,480 |
0,1585 | 5,715 | 3,241 | -1,921 | -9,759 |
0,2512 | 5,698 | 3,160 | -3,247 | -15,377 |
0,3981 | 5,628 | 2,846 | -1,995 | -32,297 |
0,6310 | 5,848 | 2,016 | 0,779 | -56,854 |
1,0000 | 5,662 | 1,200 | -7,696 | -78,855 |
1,5850 | 5,103 | 0,411 | -26,388 | -114,064 |
2,5120 | 4,042 | 0,143 | -39,054 | -155,006 |
3,9810 | 2,903 | 0,047 | -70,614 | -176,185 |
6,3100 | 1,693 | 0,015 | -113,010 | -193,390 |
10,0000 | 0,832 | 0,005 | -154,536 | -208,439 |
15,8490 | 0,370 | 0,002 | -184,930 | -238,245 |
Таблица 62
Границы для модуля и фазы частотной характеристики
для испытания 8
Частота, рад/с | Модуль, м/град | Фаза, град | ||
макс | мин | макс | мин | |
0,1000 | 1,0000 | 0,3103 | 0,000 | -8,465 |
0,1585 | 1,0961 | 0,3355 | 0,000 | -12,366 |
0,2512 | 1,0979 | 0,3144 | 0,000 | -19,548 |
0,3981 | 1,0988 | 0,2631 | 0,000 | -30,681 |
0,6310 | 1,0882 | 0,1724 | 0,000 | -48,655 |
1,0000 | 1,0532 | 0,1000 | 27,399 | -83,909 |
1,5850 | 1,0000 | 0,1000 | 102,943 | -148,567 |
2,5120 | 1,0000 | 0,1200 | 135,772 | -150,148 |
3,9810 | 1,0000 | 0,3247 | 117,522 | -99,978 |
6,3100 | 1,0000 | 0,4448 | 62,714 | -51,655 |
10,0000 | 1,0000 | 0,3429 | 42,305 | -79,292 |
15,8490 | 1,0368 | 0,1885 | 30,545 | -122,581 |
Таблица 63
Границы для модуля и фазы частотной характеристики
для испытания 9
Частота, рад/с | Модуль, м/град | Фаза, град | ||
макс | мин | макс | мин | |
0,1000 | 6,279 | 1,993 | 178,49 | 172,43 |
0,1585 | 6,279 | 2,105 | 179,91 | 167,21 |
0,2512 | 6,279 | 2,049 | 179,57 | 160,23 |
0,3981 | 6,269 | 1,925 | 178,84 | 149,61 |
0,6310 | 6,265 | 1,630 | 177,62 | 133,20 |
1,0000 | 6,263 | 1,043 | 174,32 | 110,65 |
1,5850 | 5,601 | 0,486 | 163,13 | 67,11 |
2,5120 | 4,593 | 0,204 | 152,69 | 22,48 |
3,9810 | 2,954 | 0,081 | 108,60 | 0,62 |
6,3100 | 1,715 | 0,032 | 70,73 | -16,13 |
10,0000 | 0,899 | 0,013 | 30,13 | -27,50 |
15,8490 | 0,414 | 0,005 | -1,96 | -53,85 |
Таблица 64
Границы для модуля и фаз частотной характеристики
для испытания 10
Частота, рад/с | Модуль, м/град | Фаза, град | ||
макс | мин | макс | мин | |
0,1000 | 1,0000 | - | - | 0,000 |
0,1585 | 1,0000 | 0,0001 | 280,382 | 0,000 |
0,2512 | 1,0000 | 0,0003 | 260,530 | 0,000 |
0,3981 | 1,0000 | 0,0013 | 238,435 | 0,000 |
0,6310 | 1,0000 | 0,0041 | 213,109 | 0,000 |
1,0000 | 1,0000 | 0,0111 | 185,979 | 0,000 |
1,5850 | 1,0000 | 0,0246 | 154,825 | 0,000 |
2,5120 | 1,0000 | 0,0447 | 123,413 | 0,000 |
3,9810 | 1,0000 | 0,0755 | 94,706 | 0,000 |
6,3100 | 1,0000 | 0,1301 | 68,148 | 0,000 |
10,0000 | 1,0000 | 0,2043 | 40,922 | -21,483 |
15,8490 | 1,0000 | 0,2867 | 10,539 | -50,328 |
Результаты испытаний должны быть представлены на диаграммах Боде, с нанесенными границами модуля и фазы, для каждого испытания (см. рисунки 20 и 21).
Рисунок 20 - Пример результата испытания с указанием
допустимых границ модуля и фазы частотной характеристики
(испытание 1)
Рисунок 21 - Пример результата испытания с указанием
допустимых границ модуля и фазы частотной характеристики
(испытание 2)
7.6 Характерные вибрации при движении
7.6.1 Цель: Подтвердить, что характерные вибрации при движении, моделируемые на тренажере, соответствуют вибрациям в кабине имитируемого вертолета.
7.6.2 Условия полета:
1) на земле;
2) висение (в зоне влияния земной поверхности);
3) висение (вне зоны влияния земной поверхности);
4) штатный набор высоты;
5) вертикальный набор высоты;
6) горизонтальный полет на малой скорости;
7) горизонтальный полет на крейсерской скорости;
8) горизонтальный полет на высокой скорости;
9) снижение;
10) авторотация;
11) установившиеся развороты;
12) особые (характерные) условия.
7.6.3 Выполнение: Параметры характерных вибраций на тренажере сравнивают с результатами изменений этих параметров на вертолете при выполнении полета в определенных условиях. Результаты испытаний должны быть представлены в виде графика спектральной плотности мощности (СПМ), где по горизонтальной оси откладывают частоты, а по вертикальной - амплитуда. Данные вертолета и тренажера должны быть представлены в одном формате и масштабе для диапазона частот, как правило, от 3 Гц до 50 Гц. Тесты на вибрацию должны включать вибрации с частотой первой винтовой гармоники - n/оборот НВ и первой лопастной гармоники - n/оборот НВ, где n - число лопастей НВ. Требуется проводить соответствующие испытания с регистрацией их результатов, чтобы сравнить относительные амплитуды в зависимости от частоты в продольном, поперечном и вертикальном направлениях, а затем сопоставить результаты с данными вертолета. Допуски, установленные на контролируемые параметры, приведены в таблице 65.
7.6.4 Минимальный перечень регистрируемых параметров:
- спектральная плотность вертикальной мощности в зависимости от частоты по оси X;
- спектральная плотность вертикальной мощности в зависимости от частоты по оси Y;
- спектральная плотность вертикальной мощности в зависимости от частоты по оси Z.
Таблица 65
Допуски на характерные вибрации при движении
Типы АТр | Величина допуска |
III - V и уровни S и R | +3 Дб/-6 Дб или +/- 10% номинального уровня вибрации и правильное направление |
I - II и уровень G | Оценки не проводят |
Примечание - К особым (характерным) условиям полета относят режимы, имеющие особую важность для пилота, или условия полета, присущие конкретному типу вертолета. К таким случаям относятся эффекты, связанные с опорами шасси, эффект обледенения, режим вихревого кольца, атмосферные возмущения, а также все вибрации в связи со штатным и нештатным функционированием системы НВ и трансмиссии.
Пример - Ниже представлен пример результата данного испытания в формате графика спектральной плотности мощности в зависимости от частоты по трем осям. Данный результат не является удовлетворительным с точки зрения диапазона частот. Пример результата данного испытания в графическом виде приведен на рисунке 22.
- контрольные данные;
- данные тренажера
Рисунок 22 - Пример результата испытания вибраций
Подписаться на обновления