ГОСТ Р 70690-2023. Национальный стандарт Российской Федерации. Дороги автомобильные общего пользования. Лазерное сканирование. Требования к данным лазерного сканирования на различных этапах жизненного цикла автомобильной дороги

5 Общие требования

 

5.1 Данные лазерного сканирования получают в результате выполнения комплекса работ по ГОСТ Р 70689-2023.

5.2 К данным, полученным в результате лазерного сканирования, относятся:

- облака ТЛО;

- траектории движения системы мобильного и/или воздушного лазерного сканирования с оценкой точности, которая приведена в приложении А;

- фотоматериалы, полученные с помощью фотокамер при совместном использовании с системами лазерного сканирования;

- специальные файлы, формируемые конкретным программным обеспечением в процессе камеральных работ.

5.3 Необходимо, чтобы формат файла облака ТЛО позволял передавать атрибутивную информацию в соответствии с требованиями настоящего стандарта (например, см. [1]).

5.4 К атрибутам облака ТЛО относят:

- пространственные координаты;

- интенсивность отраженного сигнала;

- цвет RGB (определенный по фотоснимкам);

- номер отражения;

- количество отражений;

- время UTC;

- угол поворота зеркала.

5.5 Облака ТЛО должны быть сегментированы на отдельные файлы, оптимальный объем которых не должен превышать 3 ГБ или 100 миллионов точек. Допускается в техническом задании на выполнение работ с применением систем лазерного сканирования устанавливать отдельные требования к сегментированию облака ТЛО.

Для каждого объекта должна быть сформирована схема сегментирования облака ТЛО с границами и именами файлов (порядковыми номерами) сегментов в системе координат облаков ТЛО. Образец схемы сегментирования приведен в приложении Б.

5.6 Облака ТЛО должны быть сформированы в системе координат и высот в соответствии с [2], допускается формирование облаков ТЛО в иных системах координат, если такое требование предусмотрено техническим заданием.

5.7 К облакам ТЛО следует прикладывать текстовый файл, содержащий параметры трансформирования системы координат, а также модели использованного геоида и, при необходимости, общую информацию об объекте в формате WKT (см. [3]) или аналогичном по требованию заказчика.

5.8 Техническим заданием на выполнение работ должны быть определены требования к плотности облака ТЛО на поверхности целевых объектов. При необходимости в техническом задании на выполнение работ по лазерному сканированию могут быть установлены требования к форме профилей облака ТЛО, примеры некоторых видов которых представлены на рисунке 1, или установлены требования к максимальному расстоянию между точками в облаке ТЛО.

 

а) Один	б) Два	в) Один многолучевой

 

Рисунок 1 - Примеры формы профилей облаков ТЛО

на покрытии автомобильной дороги для различных типов лидаров

 

5.9 Требования к минимальной плотности облака ТЛО должны удовлетворять требованиям к точности измерений проводимых работ и рассчитываться по формуле:

 

(1)

 

где P_min - минимальное количество ТЛО на 1 м²;

k - допуск погрешности измерений в соответствии с видом проводимых работ, м.

В тех случаях, когда k >= 1 м, минимальное количество ТЛО на 1 м² должно быть не менее 10.

Допускается изменение минимального количества ТЛО в соответствии с требованиями технического задания.

5.10 Траектория движения системы мобильного и/или воздушного лазерного сканирования должна быть сформирована в формате текстового файла и содержать сведения о времени GPS, координатах, углах ориентации сканирующей системы и оценочной точности определяемых параметров (координаты, углы и т.д.).

5.11 Погрешность пространственной привязки данных, полученных с помощью дополнительных измерительных устройств (фотокамеры, георадары, тепловизоры и др.), должна быть не хуже точности, предъявляемой к облакам ТЛО в соответствии с разделом 7.

5.12 Фотоматериалы, полученные с помощью фотокамер, при совместном использовании с системами лазерного сканирования должны иметь файл привязки, содержащий координаты центров фотоснимков, время съемки в формате UTC, элементы внешней ориентации снимков, коэффициент дисторсии.

5.13 При использовании спутникового ГНСС-оборудования для позиционирования результатов лазерного сканирования следует обеспечить соответствие требованиям ГОСТ Р 53606.