ГОСТ Р 70689-2023. Национальный стандарт Российской Федерации. Дороги автомобильные общего пользования. Лазерное сканирование. Общие требования к проведению работ

6 Требования к системам лазерного сканирования

 

6.1 Требования к составу системы лазерного сканирования

 

В состав системы лазерного сканирования должны входить:

- лидар;

- накопитель памяти;

- аккумулятор питания внутренний (внешний);

- блок управления системой.

Данные, полученные с помощью систем лазерного сканирования, должны соответствовать требованиям п. 7.4 ГОСТ Р 70690-2023.

В состав дополнительных измерительных систем, применяемых совместно с системами лазерного сканирования, могут входить:

- фотокамеры (строчные, панорамные, мультиспектральные, тепловизионные и др.);

- приемники ГНСС и дополнительные антенны;

- инерциальная навигационная система;

- одометр;

- профилометр;

- георадиолокационное оборудование.

Данные, полученные с дополнительных измерительных систем, применяемых совместно с системами лазерного сканирования, должны иметь координатно-временную привязку.

 

6.2 Требования к транспортным средствам, летательным средствам и конструктивным платформам, совместно используемым с системами лазерного сканирования

 

6.2.1 Для выполнения наземного лазерного сканирования систему НЛС устанавливают на штатив (рисунок 1) по ГОСТ 11897. Допускается установка сканирующей системы на иные устройства и конструктивные элементы, обеспечивающие устойчивое положение НЛС, а также совместное использование с тележками для штатива (рисунок 1) и с другими видами платформ.

 

 

а) Установка на штатив	б) Тележка для штатива

 

Рисунок 1 - Установка наземной системы

лазерного сканирования

 

6.2.2 Навесное и дополнительное оборудование моторизированных и немоторизированных платформ для выполнения МЛС должно соответствовать требованиям [2], а также обеспечивать следующее:

- надежное закрепление внешних элементов системы МЛС на кузове (раме) используемой платформы;

- бесперебойное соединение компонентов системы МЛС, в том числе с дополнительными устройствами;

- элементы системы МЛС не должны затруднять управление используемой платформы;

- необходимое и бесперебойное электропитание для системы лазерного сканирования.

В качестве немоторизированных платформ для систем МЛС могут применяться специализированные тележки, рюкзаки, тележки для железных дорог и др. согласно рисунку 2.

 

а) На колесной тележке	б) Рюкзак	в) На железнодорожной тележке

 

Рисунок 2 - Варианты монтирования мобильных систем

лазерного сканирования на немоторизированных платформах

 

6.2.3 При выполнении ВЛС применяются как пилотируемые летательные аппараты (самолеты и вертолеты), так и беспилотные воздушные суда, конструкция которых должна удовлетворять требованиям ГОСТ Р 59328-2021 (подраздел 5.4).