ГОСТ Р 70689-2023. Национальный стандарт Российской Федерации. Дороги автомобильные общего пользования. Лазерное сканирование. Общие требования к проведению работ

3 Термины и определения

 

В настоящем стандарте применены следующие термины с соответствующими определениями:

3.1

 

базовая станция: Закрепленный на местности геодезический пункт с известными с заданной точностью координатами и высотой, на котором выполняются геодезические спутниковые определения одновременно с наблюдениями на удаленном перемещающемся геодезическом спутниковом приемнике. [СП 317.1325800.2017, пункт 3.1.7]

3.2 инерциальное измерительное устройство: Жестко связанное с фотокамерой или системой лазерного сканирования (лидаром) устройство, основанное на сочетании акселерометров и гироскопов, предназначенное для определения углов ориентации фотокамеры или лидара во время выполнения аэрофотосъемки, панорамной фотосъемки и лазерного сканирования.

3.3 инициализация: Процесс сбора измерительной информации для последующей обработки траектории движения используемого оборудования, включающий в себя определение начальных и конечных условий для пространственного ориентирования инерциального измерительного устройства.

3.4

 

параметры трансформирования систем координат: Параметры, с помощью которых выполняется преобразование координат из одной системы координат в другую. [ГОСТ 32453-2017, пункт 2.28]

3.5 лазерное сканирование: Метод определения пространственного положения объектов местности с помощью систем лазерного сканирования.

3.6 лидар: Устройство, сочетающее в себе модуль формирования развертки и дальномер, метод работы которого основан на измерении расстояний путем излучения лазерного луча и замера времени возвращения отраженного луча, с учетом формы направленного сигнала.

3.7

 

опознавательный знак; опознак: Точка на местности, закрепленная геодезическим пунктом временного закрепления или совмещенная с контуром местности, однозначно распознаваемая на аэрофотоснимке, определенная в плане и по высоте с заданной точностью и служащая планово-высотным съемочным геодезическим обоснованием воздушного лазерного сканирования и аэрофотосъемки. [СП 317.1325800.2017, пункт 3.1.8]

Примечание - Допускается применение при использовании всех видов систем лазерного сканирования для однозначного распознавания на облаке ТЛО в том числе.

 

3.8

 

облако точек лазерных отражений; облако ТЛО: Совокупность фиксируемых лазерным сканером точек земной поверхности и объектов, характеризуемых пространственными координатами и интенсивностью отражения. [ГОСТ Р 70174-2022, пункт 3.1.3]

3.9 программа работ по лазерному сканированию: Организационно-распорядительный документ, в котором установлены объемы, методики и технология выполнения работ по лазерному сканированию, в том числе автомобильных дорог и искусственных сооружений, необходимые и достаточные для выполнения задания.

3.10 система лазерного сканирования: Программно-аппаратный комплекс, предназначенный для автоматического измерения расстояния и направления до поверхности объекта с помощью лидара с последующим формированием облака ТЛО.

3.11 скан: Облако ТЛО, получаемое системой лазерного сканирования за один цикл ее работы.

Примечание - Различают каркасные сканы, выполненные для обеспечения получения единого облака ТЛО объекта съемки и привязки к системе координат, и дополнительные сканы, выполненные для увеличения площади съемки, повышения ее детализации или устранения теневых зон.

 

3.12 теневая зона: Область в облаке ТЛО, в которой отсутствуют точки лазерных отражений ввиду наличия препятствий в виде объектов на пути луча лазерного импульса либо низкой отражающей способности поверхности.

3.13 станция сканирования: Точка на местности, на которой выполняется съемка наземной системой лазерного сканирования.

3.14

 

цифровая модель рельефа; ЦМР: Информация о рельефе местности, адекватная ее топографической реальности, представленная совокупностью точек с известными координатами и высотами, с возможностью аппроксимации рельефа в любой точке модели. [ГОСТ 32869-2014, пункт 3.31]

3.15 угол маски возвышения: Угол, отсчитываемый от горизонта, ниже которого запись спутниковых измерений не используется.