ГОСТ Р 70348-2022. Национальный стандарт Российской Федерации. Магистральный трубопроводный транспорт нефти и нефтепродуктов. Стендеры морские. Общие технические условия
6.9 Прикладное программное обеспечение и обмен данными
6.9.1 Прикладное ПО разрабатывают в соответствии с ГОСТ Р МЭК 61131-1. Язык программирования - в соответствии с ГОСТ Р МЭК 61131-3.
6.9.2 Обмен данными по цифровому каналу между СЛА и МПСА БиПС выполняют по протоколу Modbus RTU. По требованию заказчика обмен данными может выполняться также по протоколу Modbus TCP, Profibus или другому по ГОСТ Р МЭК 61784-1.