ГОСТ Р 70174-2022. Национальный стандарт Российской Федерации. Картография цифровая. Процессы создания элемента содержания "Рельеф" цифровых топографических карт масштаба 1:25 000. Общие требования

7 Требования к процессам создания цифровой модели рельефа

 

7.1 Допустимая плотность точек цифровой модели рельефа

 

Допустимая плотность точек ЦМР для отображения рельефа горизонталями приведена в ГОСТ Р 59562-2021 (приложение Г, таблица Г.1). Коэффициенты снижения плотности точек ЦМР относительно исходного облака точек ВЛС приведены в ГОСТ Р 59562-2021 (приложение Г, таблица Г.2).

 

7.2 Исходные данные для построения цифровой модели рельефа

 

Исходными для построения ЦМР являются:

- ЦМП, полученные в процессах фотограмметрической обработки результатов АФС и космической съемки;

- облако ТЛО, полученное в результате ВЛС.

 

7.3 Состав основных технологических процессов создания цифровой модели рельефа

 

7.3.1 Основными технологическими процессами построения ЦМР по материалам аэро- и космической съемки являются:

а) автоматизированная фильтрация ЦМП от высотных объектов для построения ЦМР в виде матрицы высот;

б) автоматизированная классификация исходного облака ТЛО, фильтрация точек с высотами, не принадлежащими земной поверхности (при использовании материалов ВЛС) для построения ЦМР в виде матрицы высот;

в) визуальный контроль и редактирование в стереорежиме ЦМР, полученной в результате фильтрации ЦМП или исходного облака ТЛО;

г) объединение разнородных данных о рельефе (при наличии).

Примечание - Разнородные данные, например ЦМР, полученные в разных сеансах полетов или различными методами. В качестве исходных данных для создания ЦМР может служить информация о рельефе местности, созданная ранее (картографический материал масштаба 1:25 000 и крупнее);

 

д) контроль полученной ЦМР по контрольным и опорным точкам.

 

7.4 Требования к процессам фильтрации цифровой модели поверхности

 

7.4.1 Фильтрацию ЦМП выполняют для удаления точек, принадлежащих высотным объектам, и выделения точек земной поверхности для построения ЦМР.

7.4.2 При автоматизированной фильтрации ЦМП ее качество обеспечивают способом подбора в настройках СПО оптимальных значений параметров фильтрации, при условии постоянного интерактивного контроля получаемых результатов. Опытным путем оператор подбирает значения параметров фильтрации для основных типов местности. Данные значения используются как базовые и могут изменяться оператором для конкретного типа местности (залесенная, застроенная и т.п.).

7.4.3 Качество результата автоматизированной фильтрации ЦМП проверяют визуальным способом. В результате автоматической фильтрации могут появиться обнаруживаемые визуально области потери информации на сложных формах рельефа, таких как овраги и крутые склоны, что свидетельствует о некорректно подобранных значениях параметров фильтрации и необходимости их корректировки оператором.

7.4.4 Значения допустимой плотности точек ЦМР, построенной по ЦМП, для отображения рельефа горизонталями приведены в ГОСТ Р 59562-2021 (пункт 9.4.9 и приложение Г).

 

7.5 Требования к процессам фильтрации облака точек лазерных отражений

 

7.5.1 Фильтрация исходного облака ТЛО для построения ЦМР выполняется в два этапа:

- классификация ТЛО по двум группировкам: точки, принадлежащие земной поверхности (первая группировка), и точки, расположенные над земной поверхностью (вторая группировка);

- исключение из исходного облака ТЛО второй группировки точек и формирование ЦМР в виде первой группировки точек.

7.5.2 При автоматизированной фильтрации ТЛО качество формируемой ЦМР обеспечивают способом подбора в настройках СПО оптимальных значений параметров классификации и фильтрации, при условии постоянного интерактивного контроля получаемых результатов. Опытным путем оператор подбирает значения параметров классификации и фильтрации для основных типов местности. Данные значения используются как базовые и могут изменяться оператором для конкретного типа местности (залесенная, застроенная и т.п.).

7.5.3 Качество результата автоматизированной фильтрации исходного облака ТЛО проверяют визуальным способом. В результате автоматической фильтрации могут появиться обнаруживаемые визуально области сохранения точек, объектов местности, возвышающихся над земной поверхностью, что свидетельствует о некорректно подобранных значениях параметров классификации и необходимости их корректировки оператором.

7.5.4 Значения допустимой плотности точек ЦМР, построенной по ТЛО, для отображения рельефа горизонталями, приведены в ГОСТ Р 59562-2021 (приложение Г, пункт 9.4.8).

 

7.6 Требования к процессам контроля и редактирования цифровой модели рельефа в стереорежиме

 

7.6.1 Контроль сформированной по ЦМП или ТЛО цифровой модели рельефа выполняют посредством визуализации на экране монитора высот точек ЦМР на фоне стереоскопической модели местности, построенной по исходным аэрофото- или космическим снимкам стереопары.

7.6.2 Редактирование ЦМР в стереорежиме может включать:

- добавление новых точек со значениями высот, определенными по стереоизмерениям в местах их недостаточной плотности или недостаточной точности отображения земной поверхности;

- удаление или корректуру точек, не принадлежащих земной поверхности.

 

7.7 Контроль точности цифровой модели рельефа

 

Контроль точности ЦМР проводят по разностям высот, полученных по ЦМР, и высот:

- на пунктах государственной геодезической сети;

- на точках ПВП;

- на пикетах и характерных местах рельефа, координаты и высоты которых определены фотограмметрическим методом путем стереоизмерений модели местности, построенной по исходным аэрофото- или космическим снимкам.

 

7.8 Объединение разнородных данных о рельефе

 

7.8.1 Объединение разнородных (полученных различными независимыми способами) данных о рельефе местности с приведением их в единый массив данных со значениями координат и высот точек земной поверхности выполняют после формирования отфильтрованных облаков ТЛО или матриц высот.

7.8.2 При объединении разнородных данных выполняют проверку согласованности их координат и высот между собой.

7.8.3 При наличии рассогласованности данных устраняют выявленные дефекты посредством их совмещения со стереомоделью местности, построенной по исходным аэрофото- или космическим снимкам.