ГОСТ Р 60.1.2.3-2021/ISO/TS 15066:2016. Национальный стандарт Российской Федерации. Роботы и робототехнические устройства. Требования безопасности для роботов, работающих совместно с человеком

7.6 Информация, относящаяся к прикладным системам с ограничением мощности и силы

Для робототехнических комплексов, отвечающих требованиям 5.5.5, должны быть составлены документы (в соответствии с указаниями в приложении A), содержащие:

a) информацию, относящуюся к роботу, инструменту и заготовке (см. A.3.6, приложение A), в том числе:

1) эффективную полезную нагрузку (m_L);

2) общую массу движущихся частей робота (M);

b) ожидаемые и разумно предсказуемые ситуации контакта между робототехническим комплексом и оператором, включая:

1) конкретную площадь участка тела, с которым возможен контакт (см. таблицу A.1, приложение A);

2) информацию, является ли контакт кратковременным или квазистатическим;

3) предполагаемую площадь поверхности или геометрические параметры, связанные с поверхностями контакта;

4) максимально допустимые биомеханические пределы, связанные с контактом (см. таблицу A.2, приложение A);

c) выбранные предлагаемые меры по снижению рисков:

1) рекомендуемые пассивные или активные меры по снижению риска (см. 5.5.5.4);

2) если используется контроль скорости с расчетной безопасностью, то в документации должно быть указано предельное значение скорости с расчетной безопасностью (см. A.3.6, приложение A).

Для робототехнических комплексов, отвечающих требованиям 5.5.5, использующих методы, которые отличаются от указанных в приложении A, документация должна включать соответствующие данные и информацию для реализации функции ограничения мощности и силы.