ГОСТ Р 60.1.2.3-2021/ISO/TS 15066:2016. Национальный стандарт Российской Федерации. Роботы и робототехнические устройства. Требования безопасности для роботов, работающих совместно с человеком

7.5 Описание рабочего задания

Рабочее задание должно содержать:

a) описание всех соответствующих рабочих операций или видов действий оператора;

b) описание соответствующих видов деятельности или операций робототехнического комплекса;

c) спецификацию хронологической последовательности всех видов действий, особенно тех, которые происходят в совместном рабочем пространстве;

d) документацию по измерениям опасных расстояний между роботом и человеком на всех этапах работы;

e) описание или чертеж совместного рабочего пространства.