ГОСТ Р 60.1.2.3-2021/ISO/TS 15066:2016. Национальный стандарт Российской Федерации. Роботы и робототехнические устройства. Требования безопасности для роботов, работающих совместно с человеком

7.4 Описание прикладной системы для использования на рабочем месте

Должны быть представлены следующие документы:

a) описание пространственных условий окружающей среды, входов, выходов, маршрутов движения;

b) описание оборудования, установок, производственных механизмов, необязательных предметов оборудования, инструментов и изделий, имеющихся в рабочем пространстве, которые имеют отношение к приложению, и их позиционирование, в том числе позиционирование робототехнического комплекса;

в) подробные чертежи и рисунки.