ГОСТ Р 60.1.2.3-2021/ISO/TS 15066:2016. Национальный стандарт Российской Федерации. Роботы и робототехнические устройства. Требования безопасности для роботов, работающих совместно с человеком

7.3 Описание робототехнического комплекса для совместной работы

Должны быть представлены следующие документы:

a) спецификации для использования робота для совместной работы в приложении (описания, рисунки и чертежи);

b) описание и спецификации защиты применительно к совместному рабочему пространству, всему рабочему месту и робототехнического комплекса для совместной работы;

c) описание элементов управления для выбора и отмены выбора соответствующих типов совместной работы.