ГОСТ Р 60.1.2.3-2021/ISO/TS 15066:2016. Национальный стандарт Российской Федерации. Роботы и робототехнические устройства. Требования безопасности для роботов, работающих совместно с человеком

7.2 Информация, относящаяся к роботам для совместной работы

Документация, прилагаемая к робототехническому комплексу для совместной работы, предназначена для конкретного приложения, использующего совместную работу. Интегратор должен предоставить пользователю необходимую информацию по использованию комплекса. Она должна включать информацию по использованию защитных средств и выбору режима работы, необходимого для совместного выполнения технологических операций. Интегратор должен предоставить следующую информацию о проектировании комплекса в дополнение к требованиям ИСО 10218-2:2011 (раздел 7):

а) изготовитель или интегратор (если интегратор разработал робототехнический комплекс для совместной работы);

б) организация тестирования (если тестирование проводилось);

в) тип робота и краткое описание приложения для совместной работы;

г) описание рабочего места в прикладном процессе (наименование рабочего места, включая робота для совместной работы).