ГОСТ Р 60.1.2.3-2021/ISO/TS 15066:2016. Национальный стандарт Российской Федерации. Роботы и робототехнические устройства. Требования безопасности для роботов, работающих совместно с человеком
Утвержден и введен в действие
Приказом Федерального агентства
по техническому регулированию
и метрологии
от 13 августа 2021 г. N 714-ст
НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
РОБОТЫ И РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ УСТРОЙСТВА
ТРЕБОВАНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ ДЛЯ РОБОТОВ,
РАБОТАЮЩИХ СОВМЕСТНО С ЧЕЛОВЕКОМ
Robots and robotic devices. Safety requirements for robots
used in collaborative operations with human operator
(ISO/TS 15066:2016, Robots and robotic
devices - Collaborative robots, IDT)
ГОСТ Р 60.1.2.3-2021/ISO/TS 15066:2016
ОКС 25.040.30
Дата введения
1 ноября 2021 года
ОГЛАВЛЕНИЕ
- Предисловие
- Введение
- 1 Область применения
- 2 Нормативные ссылки
- 3 Термины и определения
- 4 Разработка промышленных робототехнических комплексов для совместной работы с оператором
- 4.1 Общие положения
- 4.2 Разработка прикладных систем для совместной работы
- 4.3 Идентификация опасностей и оценка рисков
- 5 Требования к применению робототехнических комплексов для совместной работы
- 5.1 Общие положения
- 5.2 Характеристики системы управления, связанные с безопасностью
- 5.3 Компоновка совместного рабочего пространства
- 5.4 Проектирование совместной работы с роботом
- 5.5 Совместная работа
- 6 Верификация и валидация
- 7 Информация по использованию
- 7.1 Общие положения
- 7.2 Информация, относящаяся к роботам для совместной работы
- 7.3 Описание робототехнического комплекса для совместной работы
- 7.4 Описание прикладной системы для использования на рабочем месте
- 7.5 Описание рабочего задания
- 7.6 Информация, относящаяся к прикладным системам с ограничением мощности и силы
- Приложение A. Пределы для квазистатического и кратковременного контактов
- Приложение ДА. Сведения о соответствии ссылочных международных стандартов национальным и межгосударственным стандартам
- Библиография
