БИБЛИОТЕКА НОРМАТИВНЫХ ДОКУМЕНТОВ

ГОСТ Р 59562-2021. Национальный стандарт Российской Федерации. Съемка аэрофототопографическая. Технические требования

9.2 Фотограмметрические работы

 

9.2.1 Исходными материалами и данными для выполнения фотограмметрических работ являются:

- материалы аэрофотосъемки в составе, указанном в 7.3.4 и 7.3.5;

- комплект материалов планово-высотной привязки опознаков в составе, указанном в 8.3.14;

- элементы трансформирования координат из системы координат ITRF в требуемую систему координат и параметры картографической проекции местной системы координат (если результаты работ представляют в МСК);

- цифровая модель рельефа, если создают ортофотоплан и для этого используется ЦМР, полученная по данным лидарной съемки или из внешних источников.

9.2.2 Конкретное содержание фотограмметрических работ зависит от масштаба создаваемой карты или плана и методов съемки рельефа и ситуации (контуров объектов). Перед началом фотограмметрических работ составляют рабочую программу, уточняющую и детализирующую технический проект, содержащую вопросы организации работ, распределения по исполнителям, сроки выполнения, используемые методы и программные средства, значения используемых в них параметров (стандартные отклонения исходных значений элементов внешнего ориентирования, координат опознаков и проч.).

9.2.3 В общем случае фотограмметрические работы включают следующие процессы:

- фототриангуляция,

- создание ЦМП;

- создание ортофотоплана.

9.2.4 Если для съемки рельефа используется воздушное лазерное сканирование и проектом не предусмотрено определение координат точек границ и контуров объектов недвижимости с допустимой СКП 10 - 20 см или создание плана (ортофотоплана) масштаба крупнее, чем 1:2000, фототриангуляцию можно не выполнять при наличии в составе аэрофотосъемочной системы ИИУ, удовлетворяющей требованиям пункта 5.5.2 ГОСТ Р 59328-2021. Такое решение допускается использовать при съемке малоконтурной местности, большие площади которой заняты лесами. Контроль точности фотограмметрических построений с использованием имеющихся в распоряжении элементов внешнего ориентирования в таких случаях выполняют путем стереоскопических измерений координат контрольных точек и сравнения их со значениями из каталога.

9.2.5 Если предусматривается съемка рельефа стереотопографическим методом, фототриангуляцию выполняют в обязательном порядке, в результате чего уточняют элементы внешнего ориентирования аэрофотоснимков и оценивают точность построения фотограмметрической сети.

9.2.6 Программное средство фототриангуляции должно удовлетворять следующим требованиям:

1) наличие возможности блочного уравнивания фотограмметрической сети методом связок;

2) наличие возможности автоматического выбора и отождествления связующих точек снимков маршрута и перекрывающихся маршрутов и определение их координат в системе координат снимка;

3) наличие возможности "ручного" (интерактивного) отождествления;

4) возможность измерения координат опорных, контрольных и характерных точек;

5) возможность использования в качестве данных планово-высотной подготовки координаты центров проекции аэрофотоснимков и угловые элементы внешнего ориентирования, полученные с помощью ГНСС-приемника и ИИУ, входящих в состав АС, в том числе при отсутствии опорных планово-высотных опознаков;

6) возможность ввода и использования при уравнивании сети фототриангуляции значений стандартных отклонений априорных значений координат центров проекции аэрофотоснимков, угловых элементов внешнего ориентирования, координат опорных точек;

7) возможность уравнивания блока с пропусками снимков при условии обеспеченности участвующих в уравнивании снимков связующими точками в соответствии с требованиями 9.2.8;

8) создание файла уточненных в результате уравнивания значений элементов внешнего ориентирования;

9) предоставление отчета и материалов о результатах уравнивания, содержащих следующую информацию:

- число снимков в блоке, число опорных и контрольных точек,

- остаточные расхождения в плане и по высоте на опорных и контрольных (отдельно) точках, а также средние или среднеквадратические значения расхождений,

- отклонения уравненных значений элементов внешнего ориентирования от исходных значений и среднеквадратические значения отклонений,

- стандартные отклонения вычисленных значений элементов внешнего ориентирования и пространственных координат точек фотограмметрической сети из ковариационной матрицы определяемых параметров (рекомендуется),

- вычисленные в результате самокалибровки значения параметров калибровки камеры и их стандартные отклонения из ковариационной матрицы определяемых параметров,

- среднеквадратические значения поправок в измеренные координаты точек на снимках;

10) возможность выбора определяемых (уточняемых) в результате уравнивания сети фототриангуляции параметров фотограмметрической калибровки фотокамеры (самокалибровка) и использования стандартных отклонений исходных значений параметров калибровки в уравнивании фотограмметрической сети.

9.2.7 Использование самокалибровки аэрофотокамеры в процессе уравнивания фотограмметрической сети с целью определения (уточнения) элементов внутреннего ориентирования допускается в случаях, предусмотренных ГОСТ Р 59328. Не допускается определять самокалибровкой параметры, не предусмотренные номинальной моделью (проекцией) изображения снимка.

Пример - Для кадровых снимков центральной проекции не допускается определять какие-либо параметры, кроме фокусного расстояния, координат главной точки и коэффициентов радиальной и тангенциальной дисторсии.

9.2.8 Выбор и отождествление связующих точек на перекрывающихся снимках допускается выполнять автоматически программным средством фототриангуляции с последующим контролем качества и ручной доработки при необходимости. При выборе и отождествлении связующих точек следует следить, чтобы точки были набраны равномерно по площади перекрывающихся частей снимков маршрута и, как минимум, по две точки в каждой из шести стандартных зон. В зоне тройного перекрытия снимков маршрута должно быть не менее шести общих точек; в межмаршрутном перекрытии не менее четырех общих точек для перекрывающихся моделей при номинальном поперечном перекрытии от 30% до 40% или восьми общих точек для перекрывающихся моделей смежных маршрутов при номинальном поперечном перекрытии более 40%. Меньшее число точек в межмаршрутном перекрытии или их отсутствие для отдельных снимков допускается в исключительных случаях, когда местность бедна контурными точками.

Пример - Местность, покрытая сплошной однородной растительностью или занятая водными поверхностями.

Общее число связующих точек на стереопару должно быть не менее 30 или 20 при выполнении отождествления и измерений координат точек на снимке оператором.

9.2.9 В результате уравнивания должны быть получены следующие данные:

1) число снимков в блоке, число опорных и контрольных точек;

2) расхождения в плане и по высоте на опорных и контрольных (отдельно) точках, а также средние или среднеквадратические значения расхождений;

3) среднеквадратические значения поправок в измеренные координаты точек на снимках;

4) каталог уточненных значений элементов внешнего ориентирования аэрофотоснимков в системе координат и высот, в которой должна быть представлена конечная продукция;

5) каталог координат точек фотограмметрического сгущения, выбранных оператором на четких контурах местности и измеренных вручную в качестве дополнительно запроектированных контрольных точек в соответствии с требованиями 8.3.5;

6) значения поправок в измеренные координаты точек на снимках;

7) отклонения уравненных значений элементов внешнего ориентирования от исходных значений, полученных по результатам ГНСС/ИИУ измерений, и средние квадратические значения отклонений.

Данные, указанные в 1) - 3), должны быть представлены в техническом отчете.

9.2.10 Среднее значение остаточных расхождений высот на опорных точках не должно превышать 0,15 высоты сечения рельефа, если предусмотрено использование стереотопографической съемки рельефа, и 4/5 допустимой СКП определений координат точек границ и контуров объектов недвижимости.

Если для ортотрансформирования используют ЦМР, получаемую в результате фотограмметрической обработки снимков, среднее значение остаточных расхождений высот на опорных точках не должно превышать 1/2 допустимой СКП высоты точек ЦМР, вычисляемой по формуле (9).

Среднее значение остаточных расхождений на опорных точках в плановом положении, вычисляемое по формуле

 

ГОСТ Р 59562-2021. Национальный стандарт Российской Федерации. Съемка аэрофототопографическая. Технические требования (8)

 

где dXi, dYi - расхождения значений координат на отдельной точке;

N - число точек, не должно превышать 0,2 мм в масштабе карты (плана) и 2/5 допустимого значения СКП высокоточных определений координат точек границ и контуров объектов недвижимости.

9.2.11 Если предусмотрено использование стереотопографической съемки рельефа, среднее значение расхождений высот на контрольных точках не должно превышать:

0,2 высоты сечения рельефа при высоте сечения 1 м;

0,25 высоты сечения рельефа при высоте сечения 2,0 м и 2,5 м;

0,33 высоты сечения рельефа при высоте сечения 5 м и 10 м.

Для обеспечения ортотрансформирования среднее значение расхождений высот на контрольных точках не должно превышать 0,7 допустимой СКП определения высоты точек ЦМР, вычисляемой по формуле (9).

Среднее значение расхождений в плановом положении на контрольных точках, вычисляемое по формуле (8), не должно превышать 0,3 мм в масштабе карты (плана) и 3/5 допустимой СКП определений координат точек границ и контуров объектов недвижимости.

9.2.12 Если фототриангуляцию не выполняют, но имеются полученные с помощью бортовых определений элементы внешнего ориентирования снимков, осуществляют контроль точности фотограмметрических построений с использованием имеющихся в распоряжении элементов внешнего ориентирования путем стереоскопических измерений или путем отождествления и измерения на перекрывающихся снимках координат контрольных точек и сравнения их со значениями из каталога. Полученные средние значения расхождений должны удовлетворять требованиям 9.2.11.

9.2.13 Средние расхождения на общих точках смежных блоков не должны превышать 0,5 мм в масштабе карты в плановом положении, а по высоте:

0,28 высоты сечения рельефа при высоте сечения 1 м;

0,35 высоты сечения рельефа при высоте сечения 2 м и 2,5 м;

0,45 высоты сечения рельефа при высоте сечения 5 м и 10 м.

9.2.14 При оценке точности фотограмметрической сети согласно 9.2.10 - 9.2.13 для отдельного контрольного измерения погрешность (расхождение между значением, полученным по ортофотоплану, и значением из каталога контрольных точек) может превышать допустимую среднюю погрешность. Расхождение по отдельному контрольному измерению не должно превышать более чем в 2,5 раза допустимое среднее значение. Количество отдельных расхождений, полученных в результате контрольных измерений, превышающих установленные допустимые средние погрешности более чем в два раза, не должно быть больше 5% от общего числа контрольных измерений.

9.2.15 ЦМП может применяться для обеспечения процесса ортотрансформирования при создании истинного ортофотоплана и для последующей подготовки ЦМР, используемой в следующих целях:

- отображения рельефа на топографической карте (плане) в случае применения стереотопографического метода съемки рельефа;

- ортотрансформирования аэрофотоснимков при создании обычного ортофотоплана;

- предоставления заказчику в качестве продукции, если такое требование содержится в ТЗ.

9.2.16 ЦМР допускается создавать путем автоматического выбора и отождествления точек на перекрывающихся аэрофотоснимках и вычисления пространственных координат точек местности с использованием прямой фотограмметрической засечки, создания ЦМП и последующей классификации точек и выделения точек, принадлежащих земной поверхности, и контроля точности (см. 9.4). При необходимости ЦМР может быть дополнена отдельными точками и структурными линиями, полученными посредством стереофотограмметрических измерений.

9.2.17 Если ЦМР используется для отображения рельефа на топографической карте или плане, СКП высот ее точек не должна превышать значений, указанных в таблице В.1 приложения В, а плотность - значений, указанных в таблице Г.1 приложения Г.

9.2.18 Ортофотопланы изготавливают в случаях, когда их используют для съемки (векторизации) контуров объектов и их дешифрирования, а также когда ортофотоплан является конечным продуктом, передаваемым заказчику, что должно быть отражено в ТЗ и техническом проекте.

9.2.19 Номинальное пространственное разрешение цифрового ортофотоплана выбирают таким же, как и номинальное разрешение исходного снимка, если оно определено в соответствии с таблицей Б.1 приложения Б. В случае, когда номинальное пространственное разрешение снимков более чем в полтора раза выше указанного в таблице, номинальное разрешение ортофотоплана выбирают в соответствии с таблицей Б.1, если иное не указано в ТЗ.

Пример - Использован размер проекции пикселя на местности меньшего значения, чтобы обеспечить допустимую погрешность съемки рельефа.

9.2.20 В случае использования прямоугольной разграфки ортофотоплана номинальное разрешение должно быть скорректировано относительно размеров рамок номенклатурного листа так, чтобы размер рамки выражался целым числом пикселей или отличался от целого не более чем на 0,05 пикселя.

9.2.21 Исходными материалами и данными для создания ортофотоплана являются:

- цифровые аэрофотоснимки, полученные в результате первичной обработки;

- файлы элементов внешнего ориентирования;

- элементы внутреннего ориентирования;

- каталог координат опорных и контрольных точек;

- абрисы и описания опорных и контрольных точек;

- цифровая модель рельефа;

- координаты углов рамок номенклатурных листов.

9.2.22 Если техническим проектом предусмотрено применение стереотопографической съемки рельефа, созданную для этих целей ЦМР допускается использовать для ортотрансформирования. При отсутствии такой ЦМР создают ЦМР специально для ортотрансформирования. Допустимую СКП высоты точек ЦМР для ортотрансформирования, выраженную в метрах, определяют по формуле

 

ГОСТ Р 59562-2021. Национальный стандарт Российской Федерации. Съемка аэрофототопографическая. Технические требования (9)

 

где mЦМР - допустимая СКП высоты точек ЦМР, м;

ГОСТ Р 59562-2021. Национальный стандарт Российской Федерации. Съемка аэрофототопографическая. Технические требования - максимальный угол наклона оптического луча относительно вертикали в пределах рабочей (используемой) части аэрофотоснимка;

BX, BY - продольный и поперечный базисы фотографирования, м;

H - высота фотографирования, м;

M - знаменатель масштаба создаваемой карты или плана.

9.2.23 Допустимое максимальное расстояние D между точками ЦМР зависит от характера рельефа и оценивается по рекомендуемой формуле

 

ГОСТ Р 59562-2021. Национальный стандарт Российской Федерации. Съемка аэрофототопографическая. Технические требования (10)

 

где g - максимальный градиент уклона (перепад значений уклона в месте перегиба) форм рельефа местности, на которую создается ортофотоплан, характерный для естественных форм рельефа, выражающихся горизонталями. В случаях, когда в месте перегиба форм рельефа один из уклонов имеет малые значения (не более 0,07, что соответствует наклону, равному 4°), можно использовать формулу

 

ГОСТ Р 59562-2021. Национальный стандарт Российской Федерации. Съемка аэрофототопографическая. Технические требования (11)

 

где v - максимальный градиент угла наклона склона (перепад значений угла наклона склона в месте перегиба). В таблице И.1 приложения И приведены значения максимального допустимого расстояния D для некоторых вариантов значения градиента угла наклона склона, вычисленные по формуле (11). При выполнении фотограмметрических работ следует вычисленное по формулам (10), (11) или взятое из таблицы значение допустимого расстояния между точками уменьшить на 20% для того, чтобы обеспечить точность ортофотоплана с некоторым запасом. Если после определения допустимого расстояния указанным способом обнаружится, что местности свойственны локальные формы рельефа, размеры G которых меньше D, отличающиеся по высоте от окружающей поверхности на величину более допустимой погрешности ЦМР (mЦМР), значение допустимого расстояния между точками следует уменьшить до D = G/2 или выполнить стереоскопические измерения дополнительных точек или структурных линий.

9.2.24 Вычисленное описанным в 9.2.21 способом максимальное расстояние между точками ЦМР допускается применять для точек, описывающих основные формы рельефа, как правило отображающиеся горизонталями, что соответствует условию корректного (без смещения) отображения на ортофотоплане объектов местности, расположенных на земной поверхности с формами рельефа, характеризующимися максимальным градиентом уклона g или максимальным градиентом угла наклона v. Удовлетворяющую данным требованиям ЦМР допускается применять для создания ортофотоплана, на котором положения контуров форм рельефа, не выражающихся горизонталями и имеющих градиенты, превышающие заданные значения, могут иметь смещения, величина которых прямо пропорциональна разности высоты точки объекта и высоты, полученной в результате интерполирования между точками ЦМР.

Примеры -

1 Бровки незадернованных обрывов.

2 Верхние части эстакад, зданий и сооружений.

По такому ортофотоплану не допускается векторизовать объекты по возвышающимся частям ввиду смещений их изображения относительно изображения основания.

Пример - Контур эстакады или здания.

Если в соответствии с ТЗ изготавливают такой ортофотоплан, допустимое максимальное значение эффективного поперечного угла захвата ГОСТ Р 59562-2021. Национальный стандарт Российской Федерации. Съемка аэрофототопографическая. Технические требования, соответствующее допустимому максимальному смещению R в поперечном относительно полета направлении, рассчитывают по формуле

 

ГОСТ Р 59562-2021. Национальный стандарт Российской Федерации. Съемка аэрофототопографическая. Технические требования (12)

 

где Hзд - высота здания.

9.2.25 Если требуется создать ортофотоплан, на котором положение верхней части некоторых специфических форм рельефа, не выражающихся горизонталями и возвышающихся над поверхностью земли объектов, не имеет смещения, должна быть выполнена их векторизация в стереорежиме (стереоскопическая съемка орографических и структурных линий). Типы объектов, которые должны быть изображены на ортофотоплане без смещений планового положения их верхних частей, должны быть перечислены в ТЗ.

9.2.26 В случае, когда требуется, чтобы для всех объектов, возвышающихся над земной поверхностью, таких как здания и сооружения, имеющие площадной характер локализации, отсутствовало смещение положения верхних частей, изготавливают истинный ортофотоплан. С этой целью в стереорежиме должна быть выполнена векторизация всех таких объектов, возвышающихся над землей. Для обеспечения возможности создания истинного ортофотоплана территории с многоэтажной застройкой аэрофотосъемка должна быть выполнена с перекрытиями в соответствии с таблицей Б.2 приложения Б ГОСТ Р 59328-2021.

9.2.27 Истинный ортофотоплан также допускается создавать с использованием сверхплотной ЦМП, в которой расстояние между точками соизмеримо с размером проекции пикселя на местности (1 - 3 пикселя). На таком ортофотоплане не допускается наличие смещений планового положения верхних частей каких-либо объектов (в том числе древесной растительности), кроме объектов, размеры которых (длина и ширина) не отображены в масштабе карты.

9.2.28 При монтаже ортофотоплана из ортотрансформированных снимков используют их центральные части так, чтобы граница между монтируемыми снимками (линия пореза) проходила приблизительно по середине перекрывающихся частей. При этом необходимо минимизировать случаи, когда линия пореза проходит по изображению искусственных объектов с четкими очертаниями, максимально отдавая предпочтение расположению линии пореза на однородном изображении природных площадных объектов с однородной текстурой (пашня, лес, луг, пустырь, болото и проч.) или вдоль (рядом) линейных объектов (рядом с обочиной, рядом с проселочной дорогой). Четкие линейные контуры (автомобильная дорога, железная дорога и проч.) линия пореза должна пересекать под углом по возможности близким к 90°. На участках, где наблюдается неизбежное различие фототона, следует избегать протяженных прямолинейных участков линии пореза. Не допускаются линии порезов по высотным объектам.

9.2.29 При монтаже ортофотоплана следует контролировать совмещения контуров на стыке монтируемых снимков, т.е. по линиям порезов. Среднее значение расхождения контуров не должно превышать 0,5 мм в масштабе карты (плана) для ортофотопланов равнинной и всхолмленной местности и 0,7 мм - горной местности.

9.2.30 Допускается монтаж ортофотоплана в пределах рамок номенклатурного листа карты (плана) или в границах территории, охватывающей несколько номенклатурных листов. В первом случае выполняют контроль совмещения контуров по сводкам с ортофотопланами смежных номенклатурных листов. При этом среднее значение расхождений контуров не должно превышать 0,5 мм в масштабе карты (плана) для ортофотопланов равнинной и всхолмленной местности и 0,7 мм - горной местности. Во втором случае контроль совмещения контуров по сводкам с ортофотопланами смежных номенклатурных листов можно не выполнять, при этом осуществляют создание файлов номенклатурных листов ортофотоплана в соответствии с принятой разграфкой карты (плана). Контроль несовмещений по сводкам номенклатурных листов в этом случае выполняют только с листами смежной территории, если их два и более.

9.2.31 В случае, когда ортофотоплан входит в состав конечной продукции, передаваемой заказчику, он представляется набором файлов ортофотопланов по номенклатурным листам карты (плана), если иное не указано в ТЗ. Если карту или план представляют в разграфке по трапециям, ограниченным меридианами и параллелями, и предполагается использование ортофотопланов в геоинформационных системах, рекомендуется применять для цифровых ортофотопланов прямоугольную нарезку с размерами рамок, достаточными для того, чтобы номенклатурные листы карты вписывались в номенклатурные листы прямоугольной нарезки ортофотоплана. Если территория объекта аэрофототопографической съемки не велика, т.е. покрывается всего несколькими номенклатурными листами, ортофотоплан может быть представлен одним общим файлом, если это не противоречит ТЗ. В техническом задании должно быть указано, какая именно разграфка применяется для цифровых ортофотопланов, а также оговаривается необходимость зарамочного оформления ортофотоплана, если он представляется номенклатурными листами карты. В этом случае зарамочное оформление номенклатурных листов ортофотоплана представляют файлами векторных данных. В ТЗ должен быть указан формат представления зарамочного оформления. На каждый ортофотоплан создается файл метаданных.

9.2.32 В случае, когда ортофотоплан представляют в разграфке по трапециям, ограниченным меридианами и параллелями, допускается отображение границы номенклатурного листа в виде ступенек, выходов фотоизображения за границу или пробелов, обусловленных дискретностью изображения (см. рисунок К.1 приложения К) и не превышающих размера пикселя на местности, задаваемого при ортотрансформировании в соответствии с 9.2.18.

9.2.33 Точность созданных цифровых фотопланов оценивают по всем имеющимся контрольным точкам (опознакам), не использованным в качестве опорных точек при уравнивании фотограмметрической сети, по контрольным точкам, координаты которых определены в процессе фототриангуляции (контрольные фотограмметрические точки), а также по величинам расхождений соответственных контуров по линиям соединения смежных снимков (порезам) и сводкам со смежными фотопланами.

Оценку точности по контрольным опознакам выполняют путем измерения координат X, Y точки на ортофотоплане, вычисления разностей между измеренными значениями и значениями XO, YO из каталога:

 

ГОСТ Р 59562-2021. Национальный стандарт Российской Федерации. Съемка аэрофототопографическая. Технические требования (13)

 

погрешностей в плановом положении для каждой точки ГОСТ Р 59562-2021. Национальный стандарт Российской Федерации. Съемка аэрофототопографическая. Технические требования и среднего значения погрешности для всех NK контрольных точек

 

ГОСТ Р 59562-2021. Национальный стандарт Российской Федерации. Съемка аэрофототопографическая. Технические требования (14)

 

Отдельно вычисляются средние значения погрешности для контрольных точек, представленных геодезическими опознаками и определенных фотограмметрическим методом.

Среднее значение погрешности планового положения контрольных точек (опознаков) на фотоплане относительно ближайших пунктов планового съемочного обоснования не должно превышать 0,5 мм в масштабе карты или плана для равнинной и всхолмленной местности и 0,7 мм - для горной местности.

Среднее значение погрешности плановых координат для контрольных фотограмметрических точек на фотоплане не должно превышать 0,4 мм в масштабе карты или плана для равнинной и всхолмленной местности и 0,6 мм - для горной местности.

Для отдельного контрольного измерения погрешность (расхождение между значением, полученным по ортофотоплану, и значением из каталога контрольных точек) может превышать допустимую среднюю погрешность. Расхождение по отдельному контрольному измерению не должно превышать более чем в 2,5 раза допустимое среднее значение. Отдельно для контрольных точек, представленных геодезическими опознаками, и фотограмметрических контрольных точек определяют количество расхождений, полученных в результате контрольных измерений, превышающих установленные допустимые средние погрешности более чем в два раза. Их количество не должно быть больше 5% от числа контрольных точек, использованных для вычисления средней погрешности.

Для ортофотопланов территорий с капитальной и многоэтажной застройкой максимальная погрешность взаимного положения ближайших контуров капитальных сооружений, зданий и прочих объектов с четкими очертаниями не должна превышать 0,4 мм в масштабе плана.

Полученное среднее значение погрешности относится не к отдельному номенклатурному листу ортофотоплана, а к фотоплану картографируемой территории (например, населенного пункта) в целом. Все полученные в результате измерений и вычислений расхождения на контрольных точках в виде таблицы, а также вычисленное среднее значение представляют в техническом отчете. В техническом отчете также приводят результаты оценки точности по расхождениям контуров на линиях порезов и по сводкам в соответствии с 9.2.29, 9.2.30.

9.2.34 Контроль изобразительного качества ортофотоплана осуществляют путем визуального просмотра ортофотоплана. Изображения монтируемых в рамках номенклатурного листа ортофотоснимков должны быть взаимно выровнены по фототону, включая интегральную яркость, контраст и цветовой тон, так, чтобы в целом изображение в пределах НЛ воспринималось как единое, без явно заметного деления на фрагменты снимков. Если при визуальном просмотре наблюдаются отдельные локальные участки швов, на которых можно обнаружить заметную разницу фототона смежных снимков, средние значения пикселей по каждому из компонентов RGB для двух тестовых локальных граничащих участков изображения не должны различаться более чем на 7 единиц.

9.2.35 На ортофотоплане не должно быть изображений облаков, а также теней от облаков, бликов и ореолов, препятствующих выполнению дешифрирования. Изображения облаков, теней от облаков и бликов не являются препятствующими выполнению, если они расположены на участках аэрофотоснимка, не содержащих изображений значимых для топографической съемки объектов или их деталей.

9.2.36 Фотоизображение ортофотоплана не должно иметь потерь деталей в светах и тенях. Этому соответствует отсутствие на восьмибитном изображении пикселей со значениями, равными нулю и 255. Допускается наличие пикселей со значениями, равными 255, если оно обусловлено наличием солнечных бликов и их количество не превышает 0,5% от общего числа пикселей в файле цифрового изображения.

Изображение высоких объектов (деревья, здания, строения) таким образом, когда изображение верхней части объекта смещено относительно основания, является допустимым для обычного ортофотоплана.

9.2.37 Если иное не указано в ТЗ, цифровые ортофотопланы представляют в формате GeoTIFF с разрядностью 8 битов и сопровождают файлами метаданных и файлами зарамочного оформления в векторном формате (если это предусмотрено техническим заданием). На ортофотоплан могут быть нанесены геодезические пункты и координатная сетка, если это требуется по ТЗ.

9.2.38 Если иное не указано в ТЗ, допускается следующее содержание файла метаданных ортофотоплана:

- название (шифр) объекта аэрофототопографической съемки;

- субъект Российской Федерации, район, населенный пункт;

- месяц и год выпуска ортофотоплана;

- номер контракта и дата;

- организация-заказчик;

- организация-изготовитель;

- количество и список номенклатурных листов на данном носителе;

- общее количество и список НЛ;

- масштаб, которому соответствуют точность и пространственное разрешение фотоплана;

- система координат и проекция;

- разграфка (по трапециям карты, прямоугольная, без нарезки на НЛ);

- номинальное пространственное разрешение в метрах (размер пикселя фотоплана на местности в метрах);

- спектральная характеристика изображения (панхроматическое, цветное, спектрозональное);

- оценка качества (наличие облаков, шумов, "смазов", искажений и т.п.);

- название и формат записи файлов ортофотоплана;

- формат файлов зарамочного оформления (если таковые есть, или указывается, что они не создавались);

- год и месяцы аэрофотосъемки;

- организация - исполнитель аэрофотосъемки;

- тип (марка, модель) аэрофотосъемочной системы;

- фокусное расстояние аэрофотокамеры;

- высота фотографирования;

- гриф (при его наличии).

При помещении ортофотопланов в Федеральный фонд пространственных данных, региональные или ведомственные фонды рекомендуется следующее содержание файла метаданных в формате XML:

- название объекта съемки (номенклатурного листа);

- исходные снимки для создания ортофотоплана;

- вид изображения (спектральная характеристика);

- название файла ортофотоплана;

- масштаб, которому соответствует нарезка на номенклатурные листы;

- линейное разрешение на местности (с точностью до второго знака после запятой);

- дата съемки (год, месяц, число);

- полнота покрытия площади ортофотоплана относительно заданных границ;

- облачность (процент облачности от площади ортофотоплана);

- оценка качества (наличие шумов, "смазов", искажений и т.п.);

- точность ортофотоплана (предельное отклонение в плановом положении относительно контрольной точки);

- система координат, в которой создан ортофотоплан;

- субъект Российской Федерации;

- формат создания ортофотоплана;

- гриф секретности;

- номер контракта и дата;

- исполнитель контракта;

- заключение ОТК исполнителя контракта;

- координаты границ ортофотоплана (номенклатурного листа или границ объекта съемки).

Формат представления файла метаданных указывают в техническом задании. В ТЗ также указывают, представляется ли файл метаданных для каждого номенклатурного листа или для всего ортофотоплана объекта в целом.

9.2.39 Файл зарамочного оформления должен содержать рамку номенклатурного листа и километровую сетку, подготовленные в соответствии с требованиями действующих нормативно-технических документов (условные знаки), если иное не указано в ТЗ.

9.2.40 Имя файла ортофотоплана и/или его номенклатурного листа, если иное не сформулировано в ТЗ, должно иметь следующую структуру:

<номенклатура листа (или название объекта)>_<вид документа>_<год съемки>_<система координат>_<формат>

    Например: М-37-072-А-г-1_ЦОФП_2020_ГСК2011.tif;

              Махачкала_L-38-032-(040-а)_ЦОФП_2019_ГСК2011.tif.

имя файла зарамочного оформления -

Зарамочное_<название объекта съемки>_<масштаб>_<год>#<номенклатура>.

Имя файла метаданных ортофотоплана должно совпадать с именем файла ортофотоплана, за исключением поля "формат".