ГОСТ Р 59562-2021. Национальный стандарт Российской Федерации. Съемка аэрофототопографическая. Технические требования

6 Проектирование аэрофототопографической съемки

 

6.1 Технический проект на выполнение работ по аэрофототопографической съемке

 

6.1.1 Основанием для выполнения работ по аэрофототопографической съемке являются техническое задание и технический проект.

6.1.2 Техническое задание должно содержать следующие разделы:

- Основание для выполнения работ;

- Цель и назначение выполнения работ по аэрофототопографической съемке;

- Содержание работ;

- Требования к выполняемым работам и их результатам;

- Требования к составу и оформлению передаваемой продукции;

- Требования к контролю результатов аэрофототопографической съемки;

- Сроки и этапы выполнения работ.

6.1.3 В разделе "Основание для выполнения работ" указывают заказчика аэрофототопографической съемки и документ (контракт, договор), на основании которого выполняются работы по аэрофототопографической съемке.

6.1.4 В разделе "Цель и назначение выполнения работ..." указывают конечную цель, с которой выполняется аэрофототопографическая съемка, приводят сведения об объекте или объектах съемки - характер местности, расположение, площадь - со ссылками на приложение, в котором графически показаны границы объекта аэрофототопографической съемки, и дают перечень ожидаемых результатов (видов продукции) с их краткой характеристикой.

Пример - Ортофотоплан и топографический план масштаба 1:2000.

6.1.5 Раздел "Содержание работ" кратко отражает перечень всех работ (основных технологических процессов), которые должны быть выполнены в соответствии с назначением аэрофототопографической съемки.

6.1.6 Требования к выполняемым работам и результатам должны содержать:

- требования к высоте сечения рельефа;

- специфические требования (при наличии) к содержанию карты (плана) и к плотности отметок высот, показываемых на карте (плане), отличающиеся от установленных в [11];

- требования к системе координат и системе отсчета высот;

- требования к разграфке и номенклатуре;

- требования к погрешности ЦМР, если она является выходной продукцией;

- допустимое номинальное пространственное разрешение аэрофотоснимка и ортофотоплана;

- допустимые значения продольного и поперечного перекрытий аэрофотоснимков и/или допустимое значение эффективного поперечного угла захвата, если требуются специфические значения, отличные от стандартных по ГОСТ Р 59328;

- особые требования к материалам АФС территорий, где могут быть неизбежные источники производственных дымов;

- требования к типу ортофотоплана (обычный или истинный) и специфические требования к его качеству (при наличии);

- требования к зарамочному оформлению карт, планов, ортофотопланов, к дополнительной графической нагрузке (геодезические пункты, координатная сетка и проч.);

- требования к среднеквадратической погрешности определения координат точек границ и контуров объектов недвижимости;

- допустимая СКП определения координат точек местности ориентированных снимков, если они являются выходной продукцией;

- иные обоснованные специфические требования, дополняющие и уточняющие требования настоящего стандарта.

В зависимости от требований к составу и оформлению передаваемой продукции некоторые из перечисленных в 6.1.6 требований могут отсутствовать. Если заказчик работ по аэрофототопографической съемке помимо предусмотренной настоящим стандартом продукции задает получение иной продукции, в ТЗ должно быть дано исчерпывающее описание ее состава и требований к качеству.

6.1.7 В требованиях к составу и оформлению передаваемой продукции должны быть отражены:

- перечень передаваемых материалов в виде файлов и бумажных документов с указанием типа носителя данных, его емкости и требования к структуре записи данных на носителе;

- требования к форматам представления данных;

- требования к именам файлов и каталогов;

- прочие требования к оформлению.

6.1.8 Требования к контролю результатов аэрофототопографической съемки устанавливают используемые методы и показатели контроля качества продукции при ее приемке.

6.1.9 Если кроме сроков завершения работ в целом устанавливаются сроки завершения отдельных этапов, для каждого этапа указывают материалы, подготовленные по его завершении.

6.1.10 Технический проект формулирует цель и основные исходные требования к выполнению работ, определяет их содержание и технические условия (параметры), методы и средства выполнения технологических процессов, включая контрольные операции, объемы выполняемых работ, трудовые затраты, сроки и организацию выполнения проектируемых работ. По специальному требованию в техническом проекте может быть отражена оценка сметной стоимости работ. В общем случае технический проект должен содержать следующие части и разделы:

Часть 1

- Общие положения;

- Краткая общая характеристика объекта съемки и физико-географическая характеристика района работ;

- Характеристика топографо-геодезической изученности района работ и имеющихся исходных материалов и данных;

- Технологическая схема.

- Часть 2

- Работы по геодезическому обеспечению.

- Часть 3

- Аэросъемка;

- Послеполетная обработка материалов АФС;

- Первичная обработка материалов аэросъемки.

- Часть 4

- Фотограмметрические работы.

- Часть 5

- Работы по составлению оригинала карты (плана) и векторизации контуров и границ объектов недвижимости.

- Часть 6

- Полевые работы по обследованию, дешифрированию и досъемке.

- Часть 7

- Контроль и приемка работ;

- Перечень топографо-геодезических, картографических и других материалов, подлежащих сдаче по окончании работ;

- Мероприятия по технике безопасности и охране труда;

- Организация и сроки выполнения работ.

Часть 8

Расчет сметы на выполнение работ (по специальному требованию; может быть изложен в отдельном документе).

Части и разделы, касающиеся работ, не предусмотренных техническим заданием, могут отсутствовать в техническом проекте.

6.1.11 В разделе "Общие положения" указывают заказчика выполнения работ, цель и назначение выполнения работ, приводят сведения об объекте или объектах съемки, их расположение, границы, площадь, дают перечень видов продукции с их краткой характеристикой, сроки, основные технические требования в соответствии с ТЗ.

6.1.12 В разделе "Краткая общая характеристика объекта съемки и физико-географическая характеристика района работ" приводят общие сведения о характере объекта съемки (городская территория, сельские населенные пункты, межселенная территория или иное) и дают краткую физико-географическую характеристику района, содержащую сведения о характере рельефа (преобладающие формы, уклоны), климата, растительности, гидрографии, почв, описывают соотношение открытых и закрытых растительностью участков, а также дают характеристику транспортной инфраструктуры, в том числе сведения о наличии и расположении аэродромов.

6.1.13 В разделе "Характеристика топографо-геодезической изученности" приводится количество и схема обеспечения района пунктами ГГС, в том числе ФАГС, ВГС, СГС, пунктами IGS и пунктами государственной нивелирной сети, их состояние (по имеющимся сведениям), системы координат и высот, в которых они представлены, наличие постоянных дифференциальных станций (погрешности и происхождение координат в государственной системе координат (ГСК) или ITRF). Также должны быть представлены сведения о наличии топографических или иных карт на территорию объекта съемки с указанием их масштаба, года издания и формы представления и характеристикой возможности их использования для проектирования работ.

Примечание - В соответствии с [9] в Российской Федерации установлена единая государственная геодезическая система координат 2011 года (ГСК-2011) для использования при осуществлении геодезических и картографических работ.

 

6.1.14 В разделе "Технологическая схема" дают обоснование используемых методов аэрофототопографической съемки и их сочетания и приводят технологические схемы работ.

6.1.15 В разделе "Работы по геодезическому обеспечению" дают содержание и объем работ, исходные данные и проектируемые способы определения координат пунктов съемочной геодезической сети, а также координат центров проекции аэрофотоснимков и точек лазерных отражений (если проектируется лидарная съемка) в координатной системе ГСК или ITRF, необходимость и способ пересчета в требуемую систему координат и высот и используемые для этого исходные данные и программные средства, исходные требования или обоснование к расположению базовых станций и схему их расположения (если таковые проектируются), используемые ГНСС приемники и способы спутниковых наблюдений на пунктах ГГС и базовых станциях и схемы их уравнивания, прогнозируемую оценку погрешности определения координат точек траектории полета, наличие поверки у используемых типов средств измерения с неистекшим сроком поверки. При проектировании работ по геодезическому обеспечению следует определить максимальное допустимое удаление воздушного судна от базовой станции и установить возможность или невозможность использования PPP метода в обработке бортовых ГНСС измерений. Дается анализ территории с точки зрения необходимости маркирования опознаков, определяется способ маркирования. Раздел должен содержать проект развития съемочной сети и планово-высотной подготовки аэрофотоснимков на картографической основе, содержащий расположение имеющихся используемых пунктов геодезической основы и определяемых пунктов базовых станций, немаркируемых и маркируемых опознаков. В разделе также приводят оценку трудозатрат и сроков выполнения работ.

6.1.16 В разделе "Аэросъемка" приводят проектные данные по аэрофотосъемке и лидарной аэросъемке, если проектируется ее выполнение:

а) исходные требования к аэросъемке и ее параметрам, содержащиеся в ТЗ и обусловленные требованиями ГОСТ Р 59328 (разделы 5 и 6);

б) воздушное судно, его тип и основные характеристики (пилотируемое/беспилотное, герметизированное/негерметизированное, крейсерская скорость и максимальная скорость, максимальная высота полета, максимальная продолжительность полета);

в) используемая аэрофотосъемочная система и основные ее характеристики: тип и модель аэрофотокамеры, формат выходного цифрового аэрофотоснимка в пикселях, фокусное расстояние, физический размер пикселя, спектральная характеристика выходных аэрофотоснимков; наличие/отсутствие системы компенсации сдвига изображения или оценка максимального сдвига изображения с учетом проектных параметров аэросъемки и проектируемой выдержки, минимальный интервал фотографирования, тип затвора, наличие или отсутствие гироплатформы или иной аэрофотоустановки, наличие паспорта, сертификата или иного документа с результатами фотограмметрической калибровки, тип и модель бортового ГНСС приемника, используемого для определения координат центров проекции снимков, наличие/отсутствие инерциального измерительного устройства, его тип и СКП определения ЭВО; для компактных аэрофотокамер, эксплуатируемых на борту БВС, - наличие результатов исследовательских или сертификационных испытаний, содержащих метрологические характеристики программно-аппаратного комплекса беспилотной аэрофотосъемки для конкретных условий эксплуатации, наличие поверки у используемых типов средств измерения утвержденного типа с неистекшим сроком поверки;

г) основные параметры аэросъемки: высота фотографирования относительно средней плоскости, скорость воздушного судна, номинальное пространственное разрешение на местности, продольное и поперечное перекрытия, расстояние между маршрутами, интервал фотографирования или длина базиса фотографирования;

д) система воздушного лазерного сканирования (если используется) и ее основные характеристики, максимальный угол сканирования, максимальная частота импульсов, максимальная частота сканирования, использование/неиспользование режима MPIA;

е) проектируемые параметры лидарной съемки: средняя плотность точек лазерных отражений и СКП определения их координат и высот, высота полета и допустимый диапазон высот полета над поверхностью, угол сканирования, частота сканирования и частота импульсов, расстояние между маршрутами, ширина полосы захвата, межмаршрутное перекрытие;

ж) проектируемый способ ГНСС-определений (PPK, RTK, PPP), допустимое максимальное удаление от базовой ГНСС-станции.

Если проектируется использование лидарной съемки, к проекту должны прилагаться результаты расчета параметров лидарной съемки с помощью использованных специальных программных средств.

При планировании аэросъемки следует учитывать продолжительность аэросъемочного периода для района расположения объекта съемки, ограниченного отсутствием снежного покрова и приемлемыми погодными условиями, а также оптимальные сроки выполнения АФС:

- для территорий, покрытых древесной растительностью, - в период отсутствия листвы;

- территорий сельскохозяйственных земель - в период, когда посевы отсутствуют или имеют минимальную высоту;

- пустынных районов - в весенний период;

- зон водохранилищ - при нормальном подпорном горизонте, который может приходиться на разные сезоны года;

- прибрежных участков с выраженными приливно-отливными явлениями - при одном из предельных уровней (определение отметок отлива и прилива проектируется геодезическими методами);

- крупных речных долин - в период меженного уровня воды в реках (в районах, где продолжительность съемочного периода ограничена, аэросъемку проводят независимо от уровня воды в реках, а для установления меженного уровня используют геодезические методы определения отметок).

Технический проект должен отвечать требованиям разделов 5 и 6 ГОСТ Р 59328-2021 и содержать для каждого съемочного участка расчет затрат полетного времени на выполнение аэросъемки с учетом затрат на подлеты от места временного базирования (для пилотируемого судна) и оценку затрат аэросъемочных и календарных дней на выполнение аэрофотосъемки с учетом статистических данных о количестве летных дней в месяц для данного региона, потребности в материалах и ресурсах. По каждому съемочному участку приводят сведения о площади, максимальной, минимальной и средней отметке земной поверхности, абсолютной высоте полета, проектном количестве маршрутов и аэрофотоснимков. В проекте дают в графической форме на картографической основе (карта, план, фотоплан мелкого масштаба из доступных источников), оптимального для проекта масштаба границы участков аэрофотосъемки и запроектированное положение аэросъемочных маршрутов для участков аэросъемки. При выполнении АФС с БВС допускается корректировка проекта аэросъемочных маршрутов по результатам уточнения точек взлета и посадки с учетом условий местности.

В проекте приводят сведения о необходимости выполнения калибровочной аэросъемки для определения параметров угловой калибровки лидара (если используется) и угловых параметров выставки аэрофотокамеры относительно системы координат ИИУ (при его наличии в составе аэрофотосъемочной системы). Если требуется выполнение калибровочной аэросъемки, выбираются и проектируются конкретные полигоны (участки местности), используемые в этих целях. Копии карт с указанием границ полигонов и схемой маршрутов приводят в приложении к проекту.

Также дают сведения о необходимости и методах определения элементов редукции фазового центра антенны ГНСС-приемника.

6.1.17 В разделе "Послеполетная обработка материалов АФС" излагают содержание и способы послеполетной обработки, выполняемой непосредственно после полета и включающей в себя общий входной контроль качества материалов и запись данных АФС на внешний переносимый диск.

6.1.18 В разделе "Первичная обработка материалов аэросъемки" кратко указывают содержание операций по первичной обработке "сырых" данных аэрофотосъемки и лидарной съемки, выполняемых с целью получения цифровых аэрофотоснимков и файлов с точками лазерных отражений, пригодных для фотограмметрической и прикладной обработки, в зависимости от типа применяемой аэрофотосъемочной аппаратуры и лидарной системы. В общем случае в результате первичной обработки получают файлы аэрофотоснимков с требуемыми идентификаторами (именами) спектральной характеристикой, разрядностью и форматом. Лидарные данные (ТЛО) также представляют в заданном формате и системе координат и высот для последующей обработки. Также должны быть отражены содержание, методы и средства выполнения работ по послеполетной обработке бортовых спутниковых измерений, материалов аэросъемки и лидарной съемки, перечислены все контрольные операции, контролируемые параметры и их значения. Указывают сведения о системе координат и высот, а также формат, в котором представляют полученные в результате обработки бортовых ГНСС/ИИУ измерений элементы внешнего ориентирования.

6.1.19 В разделе "Фотограмметрические работы" перечисляют все проектируемые технологические процессы фотограмметрической обработки, соответствующие исходные и выходные данные процессов обработки, исходные требования к результатам обработки и параметрам обработки, содержащиеся в ТЗ и обусловленные требованиями настоящего документа, проектируемые параметры обработки, контрольные операции, используемые системы координат и высот на различных этапах.

Если проект предусматривает использование данных воздушного лазерного сканирования, приводят сведения о содержании работ по обработке ТЛО, программных средствах ее выполнения, специфических особенностях обработки для данного проекта, проектируемых параметрах обработки, используемых при классификации ТЛО; дают перечень и информацию о форме (форматах) представления результатов обработки.

Раздел также должен содержать сведения об оценке трудозатрат и затрат времени на весь комплекс работ по фотограмметрической обработке аэрофотоснимков и обработке ТЛО.

6.1.20 В разделе "Работы по составлению оригинала карты и/или векторизации границ и контуров объектов недвижимости" указывают содержание и последовательность работ по разработке редакционных указаний, камеральному дешифрированию и векторизации объектов местности, отображаемых на карте (плане), и/или границ и контуров объектов недвижимости, а также редактированию топографической карты (плана), в том числе работ, выполняемых после полевого обследования, программные средства их выполнения и используемое информационное обеспечение (классификатор объектов и их характеристик, правила цифрового описания, библиотеки условных знаков и шрифтов), дают редакционные указания, специфические для данного проекта. Приводят подробные сведения о составе конечной продукции, форме и форматах ее представления. Дают оценку трудозатрат на выполнение работ.

6.1.21 В разделе "Полевые работы по обследованию, дешифрированию и досъемке" приводят сведения об исходных материалах и данных для проведения полевого обследования, дешифрирования и досъемки, взаимосвязи с работами по составлению оригинала карты и/или векторизации границ и контуров объектов недвижимости, используемых методах и средствах выполнения работ, конкретные редакционные указания, оценку трудозатрат и затрат времени, проектные данные об организации работ.

6.1.22 В разделе "Контроль и приемка работ" устанавливают контролируемые процессы и операции, проверяемые параметры и методы контроля.

6.1.23 В разделе "Перечень топографо-геодезических, картографических и других материалов, подлежащих сдаче по окончании работ" дают детальный список всех материалов и данных с указанием их форм, форматов, носителей, территориальной нарезки, специфических требований к оформлению.

6.1.24 В разделе "Организация и сроки выполнения работ" в табличной форме представляют план-график выполнения всех основных технологических процессов, подготовительные работы, в том числе получение разрешений на выполнение АФС и контрольный просмотр аэрофотоснимков, и исполнителей (подразделения или организации), ответственных за их выполнение. Процессы описывают с той степенью подробности, которая позволяет оценить обоснованность сроков выполнения работ по отдельным этапам. Таблица также должна содержать графу "Материалы и данные, передаваемые между исполнителями", в которой должны быть указаны конкретные материалы и данные промежуточных этапов, передаваемые от одного исполнителя (подразделения, организации) к другому по их завершении.