ГОСТ ISO 12188-2-2021. Межгосударственный стандарт. Тракторы и машины для сельского и лесного хозяйства. Методы испытаний систем определения местоположения и автоматического управления в сельском хозяйстве. Часть 2. Испытания базирующихся на сигналах спутников устройств позиционирования при движении по прямой на ровных поверхностях

2 Термины и определения

 

В настоящем стандарте применены следующие термины с соответствующими определениями.

 

2.1 Общие термины

 

2.1.1 устройство определения местоположения; PD (positioning device): Устройство, способное определять и сообщать местоположение центральной точки его антенны в географических координатах и в режиме реального времени посредством радионавигационных сигналов спутников.

2.1.2 дифференциальная коррекция (differential correction): Средства расчета предсказуемых ошибок определения местоположения в реальном времени.

2.1.3 машина с системой автоматического рулевого управления; AGVS (automatically guided vehicle system): Сельскохозяйственная машина, оснащенная AGS.

2.1.4 репрезентативная точка машины; RVP (representative vehicle point): Фиксированная точка на машине или орудии, используемая для отображения местоположения AGVS.

2.1.5 испытательный участок (test course): Повторяемый маршрут движения, состоящий из одного или нескольких отрезков испытательного участка, типичных для полевых сельскохозяйственных работ.

2.1.6 отрезок испытательного участка (test course segment): Четко обозначенная непрерывная часть испытательного участка, используемая для расчета погрешностей движения AGVS.

2.1.7 отслеживающий датчик (tracking sensor): Инструмент или система инструментов, предназначенные для проведения измерений горизонтальных расстояний для расчета погрешностей, которые как минимум в десять раз точнее, чем испытуемая AGVS.

2.1.8 испытательный заезд (test run): Одно перемещение по испытательному участку в одном направлении движения.

2.1.9 испытание (complete test): Комбинация нескольких идентичных испытательных заездов, проведенных в разное время.

2.1.10 линия A - B (A - B line): Воображаемая линия, проходящая через две выбранные точки (A и B), используемая автоматической системой рулевого управления для отображения траектории движения по полю.

2.1.11 оператор (operator): Человек, управляющий или наблюдающий за испытуемой AGVS.