ГОСТ ISO 12188-2-2021. Межгосударственный стандарт. Тракторы и машины для сельского и лесного хозяйства. Методы испытаний систем определения местоположения и автоматического управления в сельском хозяйстве. Часть 2. Испытания базирующихся на сигналах спутников устройств позиционирования при движении по прямой на ровных поверхностях

4 Расчеты и протокол испытаний

 

4.1 Содержание протокола испытаний

 

Протокол испытаний, основанный на собранных данных, должен быть сформирован для каждой испытанной AGVS. Отдельные протоколы испытаний необходимы для каждой машины, устройства позиционирования, службы дифференциальной коррекции, скорости движения и/или других опций, которые могут повлиять на работу AGVS.

В каждом протоколе испытаний должна быть указана основная информация об испытуемой системе, а также время и место проведения испытания. Как минимум должна быть включена следующая информация:

- об испытательном оборудовании, включая: наименование(я), описание испытательного участка (расположение и геометрия) и датчика слежения;

- испытанной AGS, включая: изготовителя и модель AGS, список основных компонентов, использованных в составе AGS (включая фотографии в рабочем положении при проведении испытаний), номер версии прошивки и дату ее выпуска, марку устройства позиционирования и описание службы дифференциальной коррекции, а также любые настройки устройства позиционирования и/или блока управления, которые могут повлиять на работу системы;

- испытанной машине, включая: марку, модель и конфигурацию машины, использованной во время испытаний, тип шин, подвеску кабины и другие технические характеристики машины, которые могут повлиять на характеристики автоматического управления (например, основные размеры машины и расположение назначенной RVP, частоту вращения двигателя);

- условиях испытаний, включая: дату и время для каждой последовательности испытательных заездов, количество используемых спутников в поле зрения с соответствующими значениями снижения точности (PDOP) в горизонтальном положении, как показано устройством позиционирования, используемым для автоматического управления машиной во время каждой последовательности испытательных заездов, количество потенциальных спутников в поле зрения с соответствующими значениями PDOP по горизонтали, показанное стационарным приемником, установленным в данной зоне (с указанием любых явлений, которые могут снизить качество работы GNSS), погодные условия во время теста (температура, влажность, состояние поверхности), солнечная активность, определяемая количественно средним числом солнечных пятен, распределение фактической скорости движения для допустимых точек данных (в пределах указанных отрезков испытательного участка);

- а также примечания о любых неисправностях, ложных последовательностях испытательных заездов и других ненормальных ситуациях, возникших во время испытаний.