ГОСТ Р 60.0.7.2-2020. Национальный стандарт Российской Федерации. Роботы и робототехнические устройства. Технология математического моделирования и виртуализации испытаний базовых элементов робототехнических комплексов на внешние воздействующие факторы на всех этапах жизненного цикла

10 Идентификация параметров

 

При подготовке исходных данных для математического моделирования физических процессов в БЭ РТК могут возникнуть проблемы, связанные с отсутствием значений некоторых параметров. Неизвестные физико-механические параметры математических моделей БЭ РТК необходимо получать методом идентификации параметров [2]. Это позволит получить неизвестные значения с высокой степенью точности, основываясь на экспериментальных данных, полученных при проведении натурных испытаний, что позволит проводить наиболее точное моделирование физических процессов при воздействии различных дестабилизирующих факторов.