ГОСТ ISO 230-1-2018. Межгосударственный стандарт. Нормы и правила испытаний станков. Часть 1. Геометрическая точность станков, работающих на холостом ходу или в квазистатических условиях
3.5 Термины для осей вращения
3.5.1 Общие положения
Определения в полном объеме, относящиеся к геометрической точности осей вращения (т.е. шпинделей, поворотных столов и других осей вращения), представлены в ISO 230-7. Некоторые важные определения приведены в данном подразделе.
3.5.2 ось вращения (axis of rotation): Отрезок линии, вокруг которой происходит вращение.
[ISO 230-7:2006, определение 3.1.5]
3.5.3 средняя осевая линия (axis average line): Представляющий величину местоположения оси вращения отрезок прямой линии, расположенной параллельно соответствующей оси координат.
[ISO 230-7:2006, определение 3.1.10]
3.5.4 погрешность перемещения оси вращения (axis of rotation error motion): Изменение местоположения и направления оси вращения относительно средней линии, являющееся функцией углового смещения оси вращения (см. рисунки 11 и 12).
Примечание 1 - Положительным направлением ошибочного линейного отклонения (смещения) является то, которое увеличивает величины положительных и уменьшает величины отрицательных позиций (координат) (см. ISO 841:2001, определение 5.2.1). Положительным направлением углового смещения является направление, соответствующее правилу "правой руки" в положительном направлении линейного перемещения (см. рисунок 1).
Примечание 2 - Отклонение (смещение) обозначается латинской буквой "E", дополняемой буквами, из которых первая обозначает наименование оси, соответствующей направлению смещения, а вторая - наименование оси, по которой осуществляется заданное перемещение.
Примечание 3 - Заимствовано из ISO 230-7:2006, определение 3.2.1.
1 - шпиндель (ротор); 2 - смещение оси вращения
(относительно угла C); 3 - средняя осевая линия; 4 - ось
вращения (под углом C); 5 - корпус шпиндельной бабки
(статор); a - стандартная ось координат
Рисунок 11 - Стандартные оси координат, ось вращения,
средняя осевая линия и смещение оси вращения (оси C)
EXC - радиальное смещение оси C в направлении оси X;
EBC - опрокидывание оси C вокруг оси Y; EYC - радиальное
смещение оси C в направлении оси Y; ECC - угловое смещение
положения оси C; измеренное отклонение углового
позиционирования оси C; EZC - аксиальное смещение оси C;
EAC - опрокидывание оси C вокруг оси X; a - стандартная ось
координат
Рисунок 12 - Смещение оси вращения (см. ISO 230-7)
3.5.5 аксиальная погрешность перемещения (axial error motion): Смещение, нарушающее коаксиальность (соосность) между осью вращения и средней осевой линией.
[ISO 230-7:2006, определение 3.2.13]
3.5.6 радиальное смещение (radial error motion): Смещение в направлении, перпендикулярном средней осевой линии при определенном положении осей.
[ISO 230-7:2006, определение 3.2.10]
3.5.7 опрокидывание (tilt error motion): Смещение в угловом направлении относительно средней осевой линии.
[ISO 230-7:2006, определение 3.2.12]
3.5.8 сдвиг оси вращения (axis shift): Квазистатическое изменение местоположения и направления средней осевой линии из-за изменения окружающих условий.
Примечание 1 - Изменение окружающих условий, провоцирующее случаи сдвига оси, охватывает изменения температуры, нагрузки и скорости (см. ISO 230-7:2006, 3.7).
Примечание 2 - Погрешность местоположения и направления обозначается латинской буквой "E", дополненной буквами, из которых первая обозначает наименование оси, соответствующей направлению смещения, вторым знаком является цифра "0", а третья буква означает наименование оси перемещения (см. рисунок 13, а также приложение A).
EX0C - погрешность позиционирования оси C в направлении оси
X; EA0C - погрешность ориентации оси C в направлении оси Y;
погрешность перпендикулярности оси C к оси Y;
EY0C - погрешность позиционирования оси C в направлении оси
Y; EB0C - погрешность ориентации оси C в направлении оси X;
погрешность перпендикулярности оси C к оси Y;
a - стандартная ось координат
Рисунок 13 - Погрешности позиционирования
и ориентации средней осевой линии
3.5.9 эксцентриситет оси привода (eccentricity of a driven axis): Расстояние между осью привода и осью вращения, когда первая вращается вокруг второй и номинально параллельна ей (см. рисунок 14).
Примечание 1 - Эксцентриситет не является погрешностью, но находится в размерной зависимости от допусков.
1 - ось вращения; 2 - перемещаемая ось; 3 - установленный
эксцентриситет
Рисунок 14 - Эксцентриситет между перемещаемой осью
и осью вращения
3.5.10 радиальный эксцентриситет оси вращения в заданной точке (radial throw of a rotary axis at a given point): Расстояние между связанной с осью вращения геометрической осью детали (или любого испытуемого объекта) и средней осевой линией, если обе эти оси не совпадают друг с другом (см. рисунок 15).
Примечание 1 - Геометрическая ось детали (или испытуемого объекта) устанавливается путем измерений детали (или испытуемого объекта в целом), проводимых в различных положениях оси.
Примечание 2 - Если искажения формы детали (или испытуемого объекта) и погрешности радиального перемещения незначительные, радиальное смещение оси в заданной точке равно половине выбега (3.9.7), измеренного в этой точке.
1 - геометрическая ось; 2 - ось вращения; 3 - выбег
(биение); 4 - радиальное смещение
Рисунок 15 - Радиальное смещение и биение оси
в заданной точке
3.5.11 угловая погрешность позиционирования (angular positioning error motion): Неожиданное перемещение по круговому направлению, в результате чего фактическая угловая позиция (ее достигает функциональная точка вращающегося компонента) отличается от заданной.
Примечание 1 - Положительный знак угловой погрешности позиционирования имеет место в направлении положительного углового перемещения (в соответствии с ISO 841).
Примечание 2 - Угловая погрешность позиционирования связана с дефектами углового позиционирования перемещающегося компонента и его системы управления позиционированием.
3.5.12 угловое отклонение позиционирования (angular positioning deviation): Разность между фактической угловой позицией, достигнутой перемещаемым компонентом, и заданной угловой позицией в плоскости, перпендикулярной средней осевой линии.
Примечание 1 - Положительный знак углового отклонения позиционирования имеет место в направлении положительного углового перемещения (см. рисунок 16).
Примечание 2 - ISO 230-2 определяет параметры и процедуру контроля точности позиционирования и повторяемости осей с ЧПУ.
Примечание 3 - Угловые отклонения позиционирования, измеренные в соответствии с требованиями ISO 230-2, устанавливают ограниченные показатели угловой погрешности перемещения.
1 - отрицательное направление перемещения оси C;
2 - заданная позиция; 3 - фактическая позиция;
4 - угловое отклонение позиционирования
Рисунок 16 - Угловое отклонение позиционирования оси C
3.5.13 угловая погрешность позиционирования (angular positioning error), угловая точность позиционирования (angular positioning accuracy, accuracy of angular positioning): Величина наибольшего положительного углового отклонения позиционирования, прибавленная к абсолютному значению наибольшего отрицательного углового отклонения позиционирования, вычисленному в соответствии с определенными условиями.
Примечание - Определение применимо только к тем осям, которые не находятся под непрерывным числовым управлением. Угловую точность позиционирования осей с ЧПУ устанавливают и определяют в соответствии с ISO 230-2.
3.5.14 однонаправленная повторяемость периодической круговой подачи (unidirectional repeatability of angular indexing): Диапазон угловых отклонений позиционирования в результате ряда испытаний, в них приближение к любой заданной угловой позиции производится при одних и тех же условиях как по направлению, так и по скорости.
Примечание 1 - Эти параметры включают воздействие фиксации на каждой заданной позиции, где это приемлемо и имеется зазор.
Примечание 2 - Повторяемость осей с ЧПУ определяют и устанавливают в соответствии с ISO 230-2.
3.5.15 двунаправленная повторяемость периодической круговой подачи (bidirectional repeatability of angular indexing): Диапазон угловых отклонений позиционирования в результате ряда испытаний, в них приближение к любой заданной угловой позиции производится при одних и тех же условиях как по обоим направлениям, так и по скорости.
Примечание 1 - Эти параметры включают воздействие фиксации на каждой заданной позиции, где это приемлемо и имеется зазор.
Примечание 2 - Повторяемость осей с ЧПУ устанавливают и определяют в соответствии с ISO 230-2.
