ГОСТ 34443-2018 (ISO 16368:2010). Межгосударственный стандарт. Мобильные подъемники с рабочими платформами. Расчеты конструкции, требования безопасности, методы испытаний

Приложение E

(справочное)

 

РАСЧЕТЫ ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ УСТОЙЧИВОСТИ

ПРИ НАЕЗДЕ НА БОРДЮР ИЛИ УГЛУБЛЕНИЕ

 

E.1 Общие положения

 

Настоящее приложение дает энергетический метод оценки устойчивости МПРП в ситуациях динамического удара, например в следующих случаях:

a) движение МПРП с поднятой стрелой приводит к столкновению во время испытания с наездом на бордюр обочины и проездом впадины (см. 5.1.4.3.2.3), когда МПРП не удается преодолеть эти препятствия;

b) МПРП с подъемной стрелой в опущенном положении проваливается в углубление при съезде с бордюрного камня во время испытания устойчивости (см. 5.1.4.3.2.2);

c) осуществляется проверка торможения МПРП при номинальном наклоне шасси (см. 5.1.4.3.2.3).

Нижеследующий пример ситуации столкновения, упомянутого в перечислении a), см. на рисунках E.1 - E.3.

Кинетическая энергия E_kin для конкретной МПРП:

 

 

где m - масса МПРП, кг;

v - скорость (0,7 м/с для данного примера).

Потенциальная энергия E_pot, необходимая для опрокидывания

 

 

где g - ускорение силы тяжести (g = 9,81 м/с).

Заключение:

E_kin < E_pot, т.е. опрокидывания не происходит.

 

 

Рисунок E.1 - МПРП перед препятствием

 

 

 

 

 

--------------------------------

<a> Линия опрокидывания.

 

Рисунок E.2 - Наезд МПРП на препятствие

 

 

 

 

--------------------------------

<a> Линия опрокидывания.

 

Рисунок E.3 - Потенциальная энергия

 

E.2 Вывод фактора z

 

Фактор z характеризуется в 4.2.2.2.1 и показан на рисунках 2 b) и 2 c). Фактор z имеет единицы измерения ускорения и дает линейное решение для события нелинейного столкновения.

С учетом рисунка E.4 и предыдущих вычислений получают следующее.

 

 

--------------------------------

<a> Линия опрокидывания.

 

Рисунок E.4 - Фактор z

 

В точке неустойчивости кинетическая энергия равна гравитационной потенциальной энергии.

Принимают моменты относительно линии опрокидывания:

m·g·a = m·z·s;

z = g·a/s.

При E_kin <= E_pot m·g·a = E_pot/E_kin;

z = a/s E_kin/E_pot·g;

z = 0,7/4,0 x 0,245/0,6·g;

z = 0,071·g.