ГОСТ 32453-2017. Межгосударственный стандарт. Глобальная навигационная спутниковая система. Системы координат. Методы преобразований координат определяемых точек

5.5. Преобразование приращений пространственных прямоугольных координат из одной системы координат в другую

Преобразование приращений пространственных прямоугольных координат из системы координат А в систему Б осуществляют по формуле

 

. (37)

 

Обратное преобразование приращений пространственных прямоугольных координат из системы Б в систему А выполняют по формуле

 

. (38)

 

В формулах (37) и (38) угловые элементы трансформирования , , выражены в радианах.