ГОСТ 32453-2017. Межгосударственный стандарт. Глобальная навигационная спутниковая система. Системы координат. Методы преобразований координат определяемых точек

5.2. Преобразование пространственных прямоугольных координат

Пользователям ГНСС ГЛОНАСС и GPS необходимо выполнять преобразования координат из системы ПЗ-90 в систему WGS-84 и обратно, а также из ПЗ-90 и WGS-84 в референцные системы координат Российской Федерации, используя семь элементов трансформирования, точность которых определяет точность преобразований.

Параметры трансформирования между системами координат указаны в соответствии с приложениями А - Д:

- ПЗ-90.11 и СК-42, СК-95, ГСК-2011 (см. приложение А);

- ПЗ-90.11 и ПЗ-90.02 (см. приложение Б);

- ПЗ-90.11 и ПЗ-90 (см. приложение В);

- ПЗ-90.11 и WGS-84(G1150) (см. приложение Г);

- ПЗ-90.11 и ITRF-2008 - (см. приложение Д).

Приложения А, Б и Д содержат эпоху параметров преобразования.

Это обстоятельство необходимо учитывать при преобразовании координат в соответствии с процедурой, приведенной в приложении Е.

Если данные об эпохе параметров преобразования отсутствуют, то преобразование координат выполняют стандартным образом.

Преобразование координат из системы WGS-84 в координаты референцных систем Российской Федерации осуществляют последовательным преобразованием координат сначала в систему ПЗ-90, а затем - в координаты референцных систем.

Преобразование пространственных прямоугольных координат выполняют по формуле

 

(20)

 

где , , - линейные параметры трансформирования при переходе из системы А в систему Б, м;

, , - угловые параметры трансформирования при переходе из системы А в систему Б, рад;

m - масштабный параметр трансформирования при переходе из системы А в систему Б.

Обратное преобразование прямоугольных координат выполняют по формуле

 

(21)