ГОСТ 33997-2016. Межгосударственный стандарт. Колесные транспортные средства. Требования к безопасности в эксплуатации и методы проверки

Приложение В

(обязательное)

 

МЕТОДИКА

АВТОМАТИЧЕСКОЙ ОЦЕНКИ НАЧАЛЬНОЙ СКОРОСТИ ТОРМОЖЕНИЯ,

ТОРМОЗНОГО ПУТИ, УСТАНОВИВШЕГОСЯ ЗАМЕДЛЕНИЯ И ВРЕМЕНИ

СРАБАТЫВАНИЯ ТОРМОЗНОЙ СИСТЕМЫ ПРИ ПРОВЕРКЕ

В ДОРОЖНЫХ УСЛОВИЯХ ИНЕРЦИОННЫМ МЕТОДОМ

 

В.1 Схематический график замедления КТС (тормозная диаграмма) при торможении в дорожных условиях

 

 

 

1 - начало торможения; 2 - окончание измерения замедления

выбега КТС; 3 - начало нарастания замедления; 4 - начало

фазы торможения с установившимся замедлением; 5 - начало

растормаживания; 6 - остановка КТС

 

В.2 Алгоритм вычисления показателей эффективности торможения КТС в дорожных условиях.

1. Регистрация момента 1 начала торможения.

2. Регистрация дискретных значений j_к замедления КТС с интервалом не более .

3. Вычисление среднего значения f_ср замедления выбега в течение фиксированного периода 1 - 2 измерения, j_k, .

4. Определение наибольшей амплитуды разброса зафиксированных значений j_к замедления в период 1 - 2 выбега КТС:

 

 

5. Идентификация начала нарастания замедления в момент двукратного превышения дискретным значением замедления j_к величины наибольшей амплитуды разброса значений f_к замедления, зафиксированных в период 1 - 2:

 

 

6. Регистрация времени t_1-3 запаздывания замедления КТС.

7. Идентификация начала 4 фазы торможения с установившимся замедлением при условии ограниченной продолжительности t_3-4 нарастания замедления:

 

 

8. Регистрация времени нарастания замедления t_3-4: , где n = 1, 2, ... , N.

9. Идентификация остановки КТС при торможении по условию:

 

 

10. Регистрация времени t_4-5 торможения с установившимся торможением: , где m = 1, 2, ... , M.

11. Вычисление установившегося замедления J КТС:

 

 

12. Вычисление начальной скорости v₀ торможения КТС:

 

 

13. Вычисление тормозного пути S_т КТС:

 

 

14. Вычисление времени срабатывания тормозной системы:

T_ср = t_1-3 + t_3-4.