ГОСТ Р 60.0.2.1-2016. Национальный стандарт Российской Федерации. Роботы и робототехнические устройства. Общие требования по безопасности

6.38 Проверка крепления колес или роликов

6.38.1 Колеса или ролики должны выдерживать тянущее усилие в 22 Н в соответствии с 6.38.2 без повреждений или выпадения из фиксирующего устройства.

6.38.2 Тянущее усилие должно быть приложено за счет веса или равномерной тяги в течение 1 мин. в любом направлении, обеспечиваемом конструкцией.