ГОСТ Р 60.0.2.1-2016. Национальный стандарт Российской Федерации. Роботы и робототехнические устройства. Общие требования по безопасности
4.22 Требования к устройствам отключения питания
4.22.1 Общие положения
4.22.1.1 Устройства отключения питания должны быть предусмотрены для всех цепей входного питания робота. Данные устройства должны быть расположены вне рабочего пространства робота.
4.22.1.2 Устройство отключения питания должно иметь:
- ручное управление с помощью рубильника или выключателя цепи двигателя с плавким предохранителем или без него или
- штепсельную вилку, соответствующую требованиям, установленным в 4.22.9.1.
4.22.1.3 Устройство отключения питания должно иметь следующие технические характеристики:
- допустимая токовая нагрузка должна быть не менее 125% от суммы токов полной нагрузки, протекающих при работе всех видов оборудования, имеющегося у робота, в нормальных условиях эксплуатации;
- максимальный прерываемый ток не должен быть меньше, чем сумма тока в самом мощном двигателе при заторможенном роторе и тока полной нагрузки при работе всего другого подключенного к роботу оборудования.
4.22.2 Требования к индикации состояния
4.22.2.1 Устройства отключения питания должны иметь четкую индикацию включенного или выключенного состояния, в котором они находятся.
4.22.3 Требования к отключению цепей питания
4.22.3.1 Каждое устройство отключения питания должно одновременно отключать все незаземленные проводники одной цепи питания. При наличии нескольких источников питания должны быть предусмотрены дополнительные индивидуальные устройства отключения для каждой цепи питания, чтобы все подаваемое на оборудование робота питание могло быть отключено.
4.22.4 Требования к соединению с цепями питания
4.22.4.1 Входящие провода от источников питания должны заканчиваться на устройстве отключения питания без непосредственного подключения к оконечным узлам или другим устройствам, расположенным до устройства отключения.
4.22.5 Требования к открытым токоведущим частям
4.22.5.1 Если устройство отключения питания находится в выключенном состоянии, то на роботе не должно быть никаких открытых токоведущих частей, находящихся под напряжением.
4.22.6 Требования к установке
4.22.6.1 Устройство отключения питания должно быть установлено на или рядом с корпусом системы управления. Если устройство отключения установлено на корпусе системы управления, то оно должно быть размещено в верхней части панели управления так, чтобы никакие другие органы управления не находились непосредственно над ним.
4.22.6.2 Если на корпусе устройства управления установлены два или более устройства отключения питания, то они должны быть сгруппированы в одном месте.
4.22.7 Требования к блокировкам
4.22.7.1 Любая дверца, которая обеспечивает доступ к токоведущим частям, находящимся под напряжением 50 В и более, должна иметь блокировку, которая не позволяет открыть данную дверцу при включенном питании.
Примечания
1 Внешние цепи, находящиеся под напряжением менее 150 В, можно не отключать, если проводники данных цепей имеют изоляцию желтого цвета, а на дверцу нанесена предупреждающая маркировка в соответствии с 9.4.5.
2 Должны быть предоставлены средства для обеспечения доступа к токоведущим частям без отключения питания для сертифицированного персонала. Блокировка должна вновь автоматически включаться после закрытия дверцы.
3 Блокировка может быть не установлена, если в качестве устройства отключения питания используется штепсельная вилка, а на дверцу нанесена предупреждающая маркировка в соответствии с 9.4.14.
4.22.7.2 Все устройства отключения питания должны быть механически и/или электрически сблокированы с дверцами корпуса системы управления.
Примечания
1 Устройства отключения питания, используемые только для цепей освещения корпуса системы управления, не должны быть сблокированы с дверцами данного корпуса. При этом должны выполняться требования, установленные в 9.4.13.
2 Обязательная блокировка с дверцами корпуса системы управления не требуется, если в качестве устройства отключения питания используется штепсельная вилка.
3 Устройства отключения цепей питания элементов памяти и их схем управления, требующих постоянного питания для поддержания сохранности информации, не должны быть сблокированы с дверцами корпуса системы управления.
4.22.8 Требования к рукоятке
4.22.8.1 Рукоятка устройства отключения питания должна иметь следующие характеристики:
- рукоятка должна быть легкодоступной;
- рукоятка должна располагаться на высоте над полом не более 2 м.
Примечание - Стационарную рабочую платформу, легкодоступную при помощи стационарной лестницы, можно рассматривать в качестве пола;
- рукоятка должна иметь возможность блокировки только в положении "выключено";
- если дверцы корпуса системы управления закрыты, то рукоятка устройства отключения питания должна иметь четкую индикацию того, включено или выключено питание системы управления.
4.22.9 Требования к штепсельным вилкам и розеткам
4.22.9.1 Штепсельные вилки и розетки могут использоваться в качестве устройства отключения питания при соблюдении следующих условий:
- общая мощность двигателей, установленных на роботе, не превышает 1500 Вт;
- напряжение питания не превышает 230 В;
- для питания не используется постоянный ток;
- допустимая токовая нагрузка на вилку не менее 125% от суммы токов при полной нагрузке при одновременной работе всего оборудования, установленного на роботе, при нормальных условиях эксплуатации;
- штепсельная вилка рассчитана на одно номинальное напряжение;
- штепсельная вилка имеет контакт заземления и сконструирована таким образом, что контакт заземления находится перед всеми токоведущими контактами, и при вынимании вилки из розетки он не размыкается до тех пор, пока не будут разомкнуты все токоведущие контакты; заземляющий контакт не должен использоваться в качестве токоведущего контакта;
- штепсельная вилка является легкодоступной.
Подписаться на обновления