ГОСТ Р 60.0.2.1-2016. Национальный стандарт Российской Федерации. Роботы и робототехнические устройства. Общие требования по безопасности

Утвержден и введен в действие

Приказом Федерального агентства

по техническому регулированию

и метрологии

от 29 ноября 2016 г. N 1843-ст

 

НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

 

РОБОТЫ И РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ УСТРОЙСТВА

 

ОБЩИЕ ТРЕБОВАНИЯ ПО БЕЗОПАСНОСТИ

 

Robots and robotic devices. General requirements for safety

 

ГОСТ Р 60.0.2.1-2016

 

ОКС 25.040.30

 

ОКП 38 8600

 

Дата введения

1 января 2018 года

 

ОГЛАВЛЕНИЕ

 

• Предисловие
• Введение
• 1 Область применения
• 2 Нормативные ссылки
• 3 Термины и определения
• 4 Требования по безопасности к конструкции робота
• 4.1 Общие положения
• 4.2 Требования к каркасу и корпусу робота
• 4.3 Требования к установке робота
• 4.4 Требования к минимальным расстояниям
• 4.5 Требования к органам управления
• 4.6 Требования к доступности неизолированных токоведущих частей, проводов с пленочным покрытием и движущихся узлов
• 4.7 Требования к защите от коррозии
• 4.8 Требования к используемым полимерным материалам
• 4.9 Требования к подключению внешней электропроводки
• 4.10 Требования к портативному оборудованию робота
• 4.11 Требования к стационарному оборудованию робота
• 4.12 Требования к устройству разгрузки от натяжения
• 4.13 Требования к проходным изоляторам
• 4.14 Требования к токоведущим частям
• 4.15 Требования к проводникам
• 4.16 Требования к заземлению
• 4.17 Требования к соединениям между внутренними частями
• 4.18 Требования к электродвигателям
• 4.19 Требования к печатным платам
• 4.20 Требования к трансформаторам
• 4.21 Требования к конденсаторам, варисторам и резистивно-емкостным модулям
• 4.22 Требования к устройствам отключения питания
• 4.23 Требования к токовой защите проводников цепи управления
• 4.24 Требования к расстояниям между токоведущими частями
• 4.25 Требования к пространству для внешней электропроводки
• 4.26 Требования к разделению цепей
• 4.27 Требования к использованию лазеров и рентгеновской аппаратуры
• 5 Требования по обеспечению безопасности персонала
• 5.1 Общие положения
• 5.2 Требования к острым углам и кромкам
• 5.3 Требования к подвижным частям робота, кроме манипулятора
• 5.4 Требования к подвижным частям робота, относящимся к манипулятору
• 5.5 Требования к нагреву оборудования
• 5.6 Требования к монтажным приспособлениям
• 5.7 Требования к деталям и узлам, находящимся под давлением
• 5.8 Требования к устройствам для сброса давления
• 5.9 Требования к защите пользователей и обслуживающего персонала
• 5.10 Аккумуляторные батареи и цепи питания
• 6 Проверка характеристик, влияющих на безопасность
• 6.1 Общие положения
• 6.2 Проверка потребляемой мощности
• 6.3 Термические испытания
• 6.4 Проверка работоспособности при повышенном и пониженном напряжении
• 6.5 Проверка тока утечки
• 6.6 Роботы, предназначенные для работы в водной среде
• 6.7 Роботы, предназначенные для работы на открытом воздухе
• 6.8 Проверка максимального напряжения на электролитических конденсаторах
• 6.9 Проверка аккумуляторов и их цепей
• 6.10 Проверка пульта обучения
• 6.11 Проверка соединительных проводов и кабелей
• 6.12 Проверка нарушения работоспособности
• 6.13 Проверка работоспособности при выходе из строя элементов электрических цепей
• 6.14 Проверка работоспособности при перегрузке
• 6.15 Ресурсное испытание
• 6.16 Проверка отключения и восстановления питания
• 6.17 Проверка аварийного останова
• 6.18 Проверка максимального времени и расстояния торможения
• 6.19 Проверка аварийного перемещения манипулятора при выключенном питании приводов
• 6.20 Проверка захватного устройства (рабочего органа)
• 6.21 Измерение медленной скорости в режиме обучения
• 6.22 Проверка воздействия выброса напряжения
• 6.23 Проверка напряжения пробоя диэлектрика
• 6.24 Проверка перегорания (перегрузки трансформатора)
• 6.25 Проверка сопротивления заземления
• 6.26 Проверка разгрузки от натяжения
• 6.27 Проверка проводов на изгиб
• 6.28 Проверка устойчивости робота
• 6.29 Проверка подъема и погрузки на транспортное средство
• 6.30 Проверка установочных средств
• 6.31 Проверка элементов, находящихся под давлением
• 6.32 Проверка устройств для сброса давления
• 6.33 Проверка корпуса
• 6.34 Проверка нагрузки на горизонтальную поверхность
• 6.35 Проверка уплотнений
• 6.36 Проверка ударопрочности стеклянных вставок
• 6.37 Проверка крепления откидных крышек
• 6.38 Проверка крепления колес или роликов
• 6.39 Анализ компонентов
• 6.40 Анализ программного обеспечения, связанного с безопасностью
• 7 Производственные испытания
• 7.1 Проверка напряжения пробоя диэлектрика на производственной линии
• 7.2 Проверка непрерывности заземления на производственной линии
• 7.3 Проверка непрерывности заземления при производственных испытаниях
• 8 Номинальные характеристики
• 9 Маркировка
• 9.1 Общие положения
• 9.2 Электропроводка
• 9.3 Повышенная температура окружающей среды
• 9.4 Предупреждающие надписи
• 10 Инструкции
• Библиография