ГОСТ Р 60.1.2.2-2016/ИСО 10218-2:2011. Национальный стандарт Российской Федерации. Роботы и робототехнические устройства. Требования по безопасности для промышленных роботов. Часть 2. Робототехнические системы и их интеграция

4.3 Общая оценка рисков

 

4.3.1 Общие положения

Поскольку робототехническая система всегда интегрируется в конкретную среду, то интегратор должен выполнить общую оценку рисков для определения мер, необходимых для адекватного снижения рисков, представленных данным интегрированным применением робототехнической системы. Особое внимание следует уделить случаям, когда ограждения удаляются с отдельных машин для того, чтобы добиться интегрированного применения системы.

Общая оценка рисков делает возможными систематический анализ и оценку рисков, связанных с робототехнической системой, на протяжении всего ее жизненного цикла (т.е. ввод в эксплуатацию, наладка, работа, техническое обслуживание, ремонт, вывод из эксплуатации).

За общей оценкой рисков следует, если необходимо, снижение рисков. Если данный процесс повторяется, то образуется итерационный процесс по устранению опасностей, насколько это будет практически оправданно, и снижению рисков с помощью применения мер защиты.

Общая оценка рисков включает:

- определение границ робототехнической системы (см. 4.3.2);

- идентификацию опасностей (см. 4.4);

- расчет рисков;

- оценку рисков.

4.3.2 Границы робототехнической системы

Интеграция робототехнической системы начинается с формирования спецификации ее использования по назначению и границ, описанных в ИСО 12100, ИСО 11161 и других применимых стандартах уровня C. Данная спецификация должна содержать, например, следующее:

a) границы использования:

1) описание функций использования по назначению и при реально предсказуемом неправильном использовании;

2) описание разных режимов работы пользователя;

3) анализ последовательности операций технологического процесса, включая вмешательства оператора;

4) описание интерфейсов, инструмента и оборудования.

Примечание - Желательно, чтобы принимались во внимание стандарты уровня C, относящиеся к данным устройствам;

 

5) подключения инженерных сетей;

6) информацию, поставляемую изготовителем на основании ИСО 10218-1, включая принятые меры по снижению рисков;

7) необходимые источники питания и их принадлежности;

8) необходимые или ожидаемые навыки (компетенции) пользователей;

b) границы пространств (описание размещения см. в 5.5):

1) необходимый диапазон движений машины;

2) необходимое пространство для установки и технического обслуживания;

3) необходимое пространство для выполнения заданий оператора и других вмешательств человека;

4) возможности по реконфигурированию (ИСО 11161);

5) необходимый доступ (см. 5.5.2);

6) фундамент;

7) необходимое пространство для доставки и удаления устройств или оборудования;

c) временные ограничения:

1) установленный срок службы машин и их компонентов (сменных деталей, инструмента и т.д.);

2) маршрутные карты технологических процессов и согласования по времени;

3) рекомендуемые интервалы между техническими обслуживаниями;

d) другие ограничения:

1) связанные с окружающей средой (температура, использование внутри или вне помещений, стойкость по отношению к пыли и влаге и т.д.);

2) необходимый уровень чистоты для использования по назначению и внешней среды;

3) свойства обрабатываемых материалов;

4) вредные окружающие среды;

5) усвоенные уроки, т.е. изучение и сравнение, включая имеющиеся отчеты о несчастных случаях и происшествиях, подобных действий и систем.

Примечание - Другие национальные стандарты и местные законы также могут предоставить важную информацию об источниках энергии и требованиях по безопасной эксплуатации и установке.