ГОСТ Р 60.1.2.2-2016/ИСО 10218-2:2011. Национальный стандарт Российской Федерации. Роботы и робототехнические устройства. Требования по безопасности для промышленных роботов. Часть 2. Робототехнические системы и их интеграция

4.2 Проектирование размещения

 

Проектирование размещения робототехнической системы и роботизированного модуля является важным процессом для устранения опасностей и снижения рисков. В процессе проектирования размещения необходимо учитывать следующие факторы.

a) Установка физических ограничений (в трех измерениях) роботизированного модуля или линии, включая другие элементы большего модуля или системы (интегрированной производственной системы):

1) масштаб и начало координат для моделирования размещения на эскизных чертежах;

2) расположение и размеры компонентов в рамках доступных возможностей (масштабирование).

b) Рабочие пространства, доступ и уборка:

1) определение максимального пространства робототехнической системы, установка ограниченного и рабочего пространств и определение необходимости уборки вокруг препятствий, таких как строительные конструкции;

2) направления движения (пешеходные проходы, маршруты для посетителей, перемещение материальных объектов за пределы защищенного периметра модуля или линии);

3) доступ и безопасные проходы к службам поддержки (электричество, газ, вода, вакуум, гидравлика, вентиляция) и системам управления;

4) доступ и безопасные проходы с целью эксплуатационного обслуживания, уборки, поиска и устранения неисправностей, технического обслуживания;

5) кабели или другие опасности от скольжений, спотыканий и падений;

6) кабельные лотки.

c) Вмешательство оператора - размещение должно быть спроектировано так, чтобы задания, требующие вмешательства оператора, выполнялись извне защищенного пространства. Если это нереализуемо или при вмешательстве оператора требуются силовые перемещения машин, то должны быть обеспечены соответствующие деблокирующие устройства. Деблокирующие устройства могут быть сконструированы для управления:

1) всем роботизированным модулем;

2) пространством роботизированного модуля;

3) отдельной машиной или оборудованием роботизированного модуля.

Примечание - Более подробная информация приведена в ИСО 12100.

 

d) Эргономика и человеко-машинный интерфейс:

1) видимость выполняемых операций;

2) понятность органов управления;

3) четкая ассоциация органов управления с роботом;

4) региональные традиции конструкции органов управления;

5) расположение изделия относительно оператора;

6) предсказуемое неправильное использование;

7) совместная работа.

e) Условия окружающей среды:

1) вентиляция;

2) искрение при сварке.

f) Загрузка и разгрузка при смене обрабатываемых деталей или инструмента.

g) Учесть наличие защищенного периметра.

h) Требования к устройствам аварийной остановки и их размещение, а также возможное разделение роботизированного модуля на пространства (например, локальной аварийной остановки или остановки всего модуля).

i) Требования к деблокирующим устройствам и их размещение.

j) Внимание к использованию по назначению всех компонентов.

При рисках необходимо определить дополнительное пространство за пределами ограниченного пространства, требуемое для создания защищенного пространства.