ГОСТ Р 60.1.2.2-2016/ИСО 10218-2:2011. Национальный стандарт Российской Федерации. Роботы и робототехнические устройства. Требования по безопасности для промышленных роботов. Часть 2. Робототехнические системы и их интеграция

Приложение F

(справочное)

 

НАБЛЮДЕНИЕ ЗА ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ ПРОЦЕССОМ

 

F.1 Общие положения

 

Под наблюдением за технологическим процессом понимается комбинация технических мер по обеспечению безопасности и требований к безопасному поведению, которые обеспечивают максимальную практическую защиту оператора с помощью ограничения скоростей и пересекающихся траекторий и отключения ненужных движений.

Временное наблюдение за автоматическими технологическими процессами должно осуществляться при уменьшении мер защиты в случае возникшей необходимости и применении альтернативных мер защиты. Технические меры обеспечения безопасности должны осуществляться таким образом, чтобы не допустить реально предсказуемого неправильного использования.

Данный вид деятельности должен стать предметом интенсивных контактов между интегратором и будущим пользователем для того, чтобы иметь возможность проанализировать требования к поведению оператора и преобразовать их в необходимые действия.

В случае остаточного риска, например при выбросе расплавленных металлических частиц, должен быть применен алгоритм, представленный на рисунке F.1.

Дополнительная информация по наблюдению за технологическим процессом приведена в ИСО 11161.

Примечание - Данное приложение заимствовано из ИСО 11161:2007, приложение D.

 

F.2 Комментарии к наблюдению за технологическим процессом

 

См. рисунок F.1.

a) Существует ли необходимость более "тщательного" наблюдения за рабочим процессом? Может ли рабочий процесс контролироваться с помощью подходящих режимов работы, установленных в стандартах типа C? Могли бы быть полезны дополнительные системы, такие как видеокамеры или устройства структурного шума?

Проводились ли дополнительные консультации с будущим пользователем? Достаточно ли было разъяснено пользователю, что дополнительный режим работы абсолютно необходим для намеченного производства (например, из-за существенно изменяющихся допусков, корректировок изготовления, проверки качества)?

b) Зафиксированы ли результаты консультаций и, в частности, причины, по которым необходим дополнительный режим работы? Остается ли применение данного дополнительного режима работы ограниченным до необходимого предела в рамках предполагаемого использования по сравнению с работой в обычном режиме?

c) Предполагаемое использование робототехнической системы с применением дополнительного режима работы должно быть точно определено и включено в техническую документацию. Для проведения анализа опасностей и общей оценки рисков стратегия обеспечения безопасности (см. раздел 4) должна включать предполагаемое использование. Должны быть учтены конкретные условия (расположение человека вблизи технологического процесса).

d) Устранение опасностей с помощью конструктивных мер имеет при снижении рисков наивысший приоритет. Вследствие того, что это трудно поддается управлению, должны быть, в частности, рассмотрены технические меры по обеспечению безопасности для снижения рисков. Технические меры должны способствовать, с одной стороны, снижению рисков и, с другой стороны, ограничивать дополнительный режим работы в максимальной степени до необходимого минимума для того, чтобы предотвратить неправильное использование, например, с помощью:

1) безопасного ограничения скорости и пересекающихся траекторий до только необходимого уровня;

2) ручного перезапуска движущихся элементов после нахождения в состоянии покоя;

3) безопасного отключения тех опасных перемещений/осей, которые не требуются для данного режима работы;

4) запретов на автоматическую смену инструмента;

5) запретов на смены палет;

6) запрета на нахождение охлаждающего агента под высоким давлением;

7) ручного подтверждения выпуска охлаждающего агента;

8) легкой доступности устройств для остановки робота в аварийной ситуации (аварийной остановки);

9) исключительно авторизованного доступа, например, с помощью клавишного переключателя или пароля.

e) Если достаточное снижение рисков достигнуто с помощью технических средств, то может быть предусмотрен дополнительный режим работы.

f) Данный итерационный процесс может продолжаться до тех пор, пока не будут исчерпаны все технические меры.

g) Если общая оценка рисков показывает, что остающийся риск является неприемлемым, то интегратор должен проверить, может ли пользователь внести необходимый вклад в снижение риска с помощью дополнительных средств, таких как:

1) необходимая квалификация работников;

2) обеспечение регулярного инструктажа (с письменным подтверждением);

3) персональное защитное оборудование (например, защитные очки, защитная обувь, подходящая одежда);

4) добавление инструкций по эксплуатации, касающихся дополнительного режима работы.

h) Если интегратор получает информацию, что пользователь не может внести описанный выше вклад, то никакой дополнительный режим работы не должен быть предусмотрен для данной робототехнической системы.

i) Если интегратор получает информацию, что пользователь может внести необходимый вклад с помощью дополнительных мер, то такие меры должны быть зафиксированы в соглашении между интегратором и пользователем, а также должны быть включены как требование в руководство по эксплуатации и в виде маркировок или предупреждающих знаков нанесены на робототехническую систему.

j) Вся информация, касающаяся дополнительного режима работы, должна быть зафиксирована в руководстве по эксплуатации:

1) использование по назначению;

2) предупреждения о возможном неправильном использовании;

3) описание работы и функций;

4) меры, которые должны быть предприняты пользователем в соответствии с перечислениями e) и f);

5) другие требования, касающиеся технического обслуживания и контроля.

 

 

Рисунок F.1 - Обеспечение безопасности при наблюдении

за технологическим процессом