ГОСТ Р 60.1.2.2-2016/ИСО 10218-2:2011. Национальный стандарт Российской Федерации. Роботы и робототехнические устройства. Требования по безопасности для промышленных роботов. Часть 2. Робототехнические системы и их интеграция

Вид применения

Описание

Устройства обеспечения безопасности

Назначение

Передаточное окно

- автономная автоматическая работа в пределах защищенного пространства;

- робот движется к окну;

- автоматическая работа не прерывается во время доступа

- стационарные или чувствительные ограждения вокруг рабочего пространства;

- сниженная скорость и уменьшенное рабочее пространство около окна;

- если нижний край окна расположен ниже 1000 мм, то средства обеспечения безопасности должны соответствовать 5.10.3

- загрузка и разгрузка;

- тестирование, ручная работа, уборка;

- обслуживание

Интерфейсное окно

- автономная автоматическая работа в пределах защищенного пространства;

- робот останавливается у интерфейсного окна и затем может быть перемещен вручную за пределы интерфейса

- стационарные или чувствительные ограждения вокруг рабочего пространства;

- сниженная скорость и уменьшенное рабочее пространство вне и около окна;

- управление при удерживаемом органе управления для направляемого движения

- автоматическое штабелирование и разборка штабеля;

- управляемая сборка;

- управляемое наполнение и опорожнение;

- тестирование, ручная работа, уборка;

- обслуживание

Совместное рабочее пространство

- автономная автоматическая работа в пределах общего (совместного) рабочего пространства;

- робот снижает скорость и/или останавливается, когда человек входит в общее (совместное) рабочее пространство

- система определения присутствия человека, использующая один или несколько сенсоров;

- снижение скорости в зависимости от расстояния (5.11.5.4);

- робот безопасно останавливается при входе в запрещенное пространство и возможен его автоматический перезапуск после разрешения, если обеспечена необходимая безопасность

- совместная сборка;

- совместные погрузо-разгрузочные операции;

- тестирование, ручная работа, уборка;

- обслуживание

Осмотр/проверка

- автономная автоматическая работа в пределах защищенного пространства;

- человек входит в совместное рабочее пространство, в то время как робот продолжает работу на сниженной скорости и с уменьшенными перемещениями

- стационарные или чувствительные ограждения вокруг рабочего пространства;

- система определения присутствия человека или деблокирующее устройство;

- сниженная скорость и уменьшенное рабочее пространство после входа в него человека;

- меры против неправильного использования

- осмотр и настройка технологических процессов, например, при сварочных работах

Управляемый вручную робот

- специфичное для применения рабочее пространство;

- перемещение робота вручную;

- перемещение робота вручную по траектории

- сниженная скорость;

- управление при постоянном удерживании органа управления;

- совместное рабочее пространство, зависящее от опасностей, свойственных для данного применения

- сборка, окраска и т.д. в ручном режиме