ГОСТ Р 60.1.2.2-2016/ИСО 10218-2:2011. Национальный стандарт Российской Федерации. Роботы и робототехнические устройства. Требования по безопасности для промышленных роботов. Часть 2. Робототехнические системы и их интеграция

Приложение D

(справочное)

 

РАБОТА НЕСКОЛЬКИХ ДЕБЛОКИРУЮЩИХ УСТРОЙСТВ

 

Таблица D.1

 

Таблица состояний для работы машины в зависимости

от позиций двух деблокирующих устройств

 

		Устройство A
		Позиция 1	Позиция 2	Позиция 3
Устройство B	Позиция 1	ВЫКЛ.	ВЫКЛ.	ВЫКЛ.
	Позиция 2	ВЫКЛ.	РАЗРЕШЕНО	ВЫКЛ.
	Позиция 3	ВЫКЛ.	ВЫКЛ.	ВЫКЛ.

 

Работа машины должна быть разрешена только в том случае, когда оба деблокирующих устройства находятся в позиции 2, т.е. в центральной позиции.