ГОСТ Р 60.1.2.2-2016/ИСО 10218-2:2011. Национальный стандарт Российской Федерации. Роботы и робототехнические устройства. Требования по безопасности для промышленных роботов. Часть 2. Робототехнические системы и их интеграция

Приложение C

(справочное)

 

ОБЕСПЕЧЕНИЕ БЕЗОПАСНОСТИ МЕСТ ПОДАЧИ

И ВЫДАЧИ МАТЕРИАЛЬНЫХ ОБЪЕКТОВ

 

C.1 Общие соображения по предотвращению доступа к конвейерам

 

Системы подачи материальных объектов могут быть неотъемлемой частью промышленной робототехнической системы, доставляя материальные объекты в и из защищенного пространства. К таким системам относятся конвейеры всех типов (например, ленточные конвейеры, приводные и бесприводные роликовые конвейеры, пластинчатые конвейеры и т.д.), поэтому из-за их разнообразия невозможно описать все требования по обеспечению безопасности. Общая оценка рисков всегда должна проводиться для того, чтобы обеспечить, что все опасности идентифицированы, оценены и надлежащим образом контролируются. При этом должны быть рассмотрены следующие возможности.

a) Средства для обеспечения безопасного доступа (например, блокированные дверцы) должны быть сделаны как можно более удобными в местах доступа для предотвращения того, чтобы персонал искал возможности доступа к системе подачи материальных объектов.

b) Системы подачи материальных объектов не должны иметь каких-либо открытых пространств, предоставляющих доступ к любым опасностям.

c) Риск доступа вдоль всего конвейера (например, недопущение применения наклонных поверхностей).

d) Риск перешагивания или доступа всего тела (например, предотвращение с помощью ограды по бокам конвейера, достаточной высоты конвейера, ЭЧЗО).

e) Риск захватывания и попадания на конвейер.

 

 

Рисунок C.1 - Примеры мер по предотвращению

доступа к конвейерам

 

C.2 Пример небольших окон доступа

 

Размеры окна доступа должны соответствовать размерам перемещаемых материальных объектов.

Никакие опасные пространства не должны быть доступны через окно доступа.

 

 

Рисунок C.2 - Подача материальных объектов

через небольшое окно доступа в ограждении

 

C.3 Пример тоннелей

 

Тоннели достаточной глубины предотвращают доступ в опасные пространства.

 

 

Рисунок C.3 - Тоннель, используемый для увеличения

расстояния до опасности

 

C.4 Пример обеспечения безопасности с помощью ЭЧЗО

 

Электрочувствительное защитное оборудование определяет присутствие тела человека, однако проход изделия разрешен благодаря взаимному подавлению сигналов (показано на рисунке с помощью пересекающихся лучей).

 

 

Рисунок C.4 - Обеспечение безопасности с помощью ЭЧЗО