ГОСТ Р 60.1.2.2-2016/ИСО 10218-2:2011. Национальный стандарт Российской Федерации. Роботы и робототехнические устройства. Требования по безопасности для промышленных роботов. Часть 2. Робототехнические системы и их интеграция

N

Тип или группа

Примеры опасностей

Раздел стандарта

Причина

Потенциальное последствие

1

Механические опасности

- перемещения любой части руки робота (включая движения в обратном направлении), рабочего органа или любой подвижной части роботизированного модуля;

- перемещения внешних степеней подвижности (включая инструмент рабочего органа на позиции обслуживания);

- перемещение или вращение острого инструмента в рабочем органе или на внешней степени подвижности, удерживаемой детали или связанного оборудования;

- вращательное движение любой степени подвижности робота;

- падающие или отбрасываемые материалы и изделия;

- неисправность рабочего органа (отделение);

- болтающаяся одежда, длинные волосы;

- зазор между рукой робота и любым закрепленным объектом;

- зазор между рабочим органом и любым закрепленным объектом (ограждение, балка и т.п.);

- зазор между зажимными приспособлениями (западание), между узлами с возвратно-поступательными движениями, инженерными сетями;

- невозможность покинуть роботизированный модуль (через дверцу) зажатому оператору в автоматическом режиме;

- непреднамеренное перемещение зажимных приспособлений или захватного устройства;

- непреднамеренное отпускание инструмента;

- непреднамеренное перемещение машин или элементов роботизированного модуля во время погрузо-разгрузочных операций;

- непреднамеренное движение или приведение в действие рабочего органа или связанного оборудования (включая внешние степени подвижности, управляемые роботом процессы, характерные для шлифовальных кругов, и т.д.);

- неожиданное высвобождение потенциальной энергии из накопленных запасов

- раздавливание;

- сдвигание;

- порезы и отрезание;

- запутывание;

- затягивание или захватывание;

- удар;

- прокалывание;

- трение, сдирание;

- впрыск или выбрасывание жидкости или газа под большим давлением

4.1; 4.2; 4.2 d) 6); 4.2 f); 4.3; 4.4; 4.4.1; 4.4.2 d); 4.4.2 f); 4.5; 5.2; 5.2.1; 5.2.2; 5.2.3; 5.3; 5.3.2; 5.3.6; 5.3.7; 5.3.8.2; 5.3.9; 5.3.10; 5.5.1; 5.5.2; 5.5.3; 5.5.4; 5.6.4; 5.8; 5.9; 5.10.2; 5.10.3; 5.10.6.1; 5.10.6.2; 5.10.6.4; 5.10.7; 5.11; 5.11.4; 5.11.5.4

2

Электрические опасности

- контакт с токоведущими частями и соединениями (электрический шкаф, распределительные коробки, панели управления на машине);

- путаница с разными напряжениями в системе в электрическом шкафу и распределительных коробках, т.е. силового питания и сигнального питания (24 В и 110 В);

- контакт с дискретными компонентами в электрической (электронной) схеме, например, с конденсаторами;

- воздействие дугового разряда;

- процесс, в котором используется высокое напряжение или высокая частота, т.е. электростатическая окраска, индукционный нагрев;

- сварочные приложения, использующие высокое напряжение

- поражение электрическим током;

- шок;

- ожог;

- выброс расплавленных частиц

4.4.1; 5.3.2; 5.3.6; 5.3.7; 5.8.2; 5.10.6.1; 5.10.6.2; 5.10.7

3

Термические опасности

- горячие поверхности, связанные с рабочим органом, оборудованием или обрабатываемой деталью (например, сварочные горелки, горячие объекты в ковочных прессах, литьевое формование, шлифование и удаление облоя);

- холодные поверхности или объекты (криогенные процессы);

- взрывоопасная атмосфера, вызванная технологическим процессом, например, окраска (распыленные частицы, порошковая окраска), огнеопасные растворители, пыль при шлифовке и фрезеровании;

- воздействие экстремальных температур, необходимых для поддержания технологического процесса (расплавленные металлы, варочные и нагревательные печи (автоклавы), морозильные камеры или холодильные установки и т.д.);

- огнеопасные материальные объекты (внутри пылеулавливающих систем, промывочных ванн, установок герметизации)

- ожоги (от горячего или холодного);

- лучевое поражение

5.3; 5.5.2; 5.5.4

4

Опасности от шума

- специфические применения, являющиеся источниками высокого уровня шума (например, водоструйная резка, штамповочные прессы, насосы и клапанные системы, обработка металла резанием);

- невозможность двум людям, выполняющим работу, координировать свои действия с помощью обычного разговора;

- уровень шума, мешающий услышать или понять звуковые сигналы, предупреждающие об опасности, включая невозможность для людей координировать свои действия с помощью обычного речевого общения

- потеря слуха;

- потеря равновесия;

- потеря понимания ситуации, дезориентация;

- любые другие последствия (например, механические) воздействия на условия окружающей среды или отвлечение внимания

Шум исключен из области применения настоящего стандарта

5

Опасности от вибрации

- прямой контакт с источником;

- ослабление соединений, креплений;

- разрегулировка компонентов или деталей

- утомление;

- неврологическое поражение;

- сосудистые нарушения;

- соударения

4.2, 4.3, 4.4, 4.5, 5.5.2, 5.5.9

6

Опасности от излучения

- электромагнитные помехи, влияющие на нормальную работу робота;

- подверженность излучению, связанному с техпроцессом, например, от дуговой сварки, лазера

- ожоги;

- поражение глаз и кожи;

- сопутствующие болезни

4.2, 4.3, 4.4, 4.5, 5.5.2, 5.5.9

7

Опасности от материалов/веществ

- контакт с компонентами, покрытыми вредными жидкостями;

- повреждения механических и электрических компонентов;

- коррозионные пары и пыль

- отравление;

- вдыхание едких испарений и пыли;

- ожоги

4.2, 4.3, 4.4, 4.5, 5.5.2, 5.5.3

8

Эргономические опасности

- плохо спроектированный пульт обучения, сенсорный экран человеко-машинного интерфейса или пульт оператора (расположен слишком далеко или высоко);

- плохо спроектированный пост загрузки/разгрузки (большое расстояние между расположением ящика с компонентами и зоной загрузки/разгрузки);

- плохо спроектированные деблокирующие устройства;

- неудачное расположение или обозначение органов управления (до них трудно дотянуться);

- неудачное расположение компонентов, к которым требуется доступ (при поиске неисправностей, ремонте, регулировке);

- скрытые опасности, недостаточное или загороженное местное освещение

- вредные для здоровья позы или чрезмерные усилия (хронические растяжения сухожилий);

- утомление

4.2 d); 4.3; 4.4; 4.5; 5.3.2; 5.3.13; 5.5; 5.5.2; 5.5.3; 5.9

9

Опасности, связанные с внешней средой, в которой используется машина

- размещение в местах, подверженных землетрясениям;

- электромагнитные помехи или пульсация источников энергии;

- влажность;

- температура

- ожоги;

- недомогание или болезнь;

- скольжение, падение;

- повреждение дыхательного аппарата;

- ударное воздействие

4.1; 4.2; 5.2; 5.3; 5.5

10

Комбинации опасностей

- робототехническую систему запускает один человек, но это оказывается неожиданным для другого человека;

- опасности, вызванные многочисленными отказами/ситуациями;

- неправильное понимание реальной проблемы или сложной проблемы и выполнение неправильных или ненужных действий;

- выполняемое действие повышает серьезность вреда, например, при обходе острого края происходит контакт с горячей поверхностью;

- непреднамеренное открывание удерживающих устройств, вызывающее перемещение объектов под действием остаточных сил (инерции, тяжести, пружин, накопленной энергии);

- неисправность устройства обеспечения безопасности, не позволяющая ему работать надлежащим образом

- любые другие последствия комбинаций опасностей и опасных ситуаций

4.2; 4.3; 4.4; 4.5; 5.2; 5.3.10; 5.6.3.3; 5.8; 5.9; 5.9.1