ГОСТ Р 60.1.2.2-2016/ИСО 10218-2:2011. Национальный стандарт Российской Федерации. Роботы и робототехнические устройства. Требования по безопасности для промышленных роботов. Часть 2. Робототехнические системы и их интеграция
6.4 Верификация и валидация защитного оборудования
Должна быть проведена верификация того, что защитное оборудование, установленное для снижения выявленных опасностей, используется в соответствии с инструкциями изготовителей и надлежащим образом применено в робототехнической системе (системах).
a) Предотвращение доступа к источнику опасности должно быть обеспечено с помощью:
1) снижения уровня опасности до приближения к ее источнику;
2) предупреждения возникновения опасности из-за непреднамеренных действий;
3) правильного содержания деталей и инструмента (например, отсутствие незакрепленных объектов, летающих предметов);
4) контроля других опасностей технологического процесса (например, шум, лазерное излучение, лучеиспускание).
b) Установленное защитное оборудование должно быть верифицировано в отношении:
1) типа ограждений, размера проходов, размещения ограждений, правильных безопасных расстояний и высоты;
2) невозможности приведения в действие управления возвратом в исходное состояние изнутри защищенного пространства;
3) типов защитных устройств, возможностей детектирования, размещения защитных устройств, правильных безопасных расстояний, размеров и т.д.;
4) функций обхода и подавления.
c) Должно быть верифицировано, что обеспечены следующие дополняющие меры защиты:
1) инструкции;
2) материалы для обучения;
3) предупреждения;
4) персональное защитное оборудование;
5) процедуры;
6) другие сопутствующие меры.
Примечание - Любая защитная мера может соответствовать не всем критериям перечислений a) - c), применение коих зависит от опасности, от которой защищает данная мера.
