ГОСТ Р 60.1.2.2-2016/ИСО 10218-2:2011. Национальный стандарт Российской Федерации. Роботы и робототехнические устройства. Требования по безопасности для промышленных роботов. Часть 2. Робототехнические системы и их интеграция

5.12 Ввод в эксплуатацию робототехнических систем

 

5.12.1 Общие положения

План ввода в эксплуатацию должен содержать информацию о мерах защиты для людей при вводе в эксплуатацию робототехнических систем. Эти меры могут также применяться к робототехническим системам после внесения в них существенных изменений или после проведения технического обслуживания, если данные мероприятия могут повлиять на их безопасную работу.

5.12.2 Выбор временных средств обеспечения безопасности

Временные средства обеспечения безопасности должны защищать персонал от тех же опасностей, которые были выявлены при общей оценке рисков. Если намеченные к установке средства обеспечения безопасности еще недоступны или не поступили до начала тестирования и верификации процедуры запуска, то должны быть установлены соответствующие временные средства.

Примечание - Во время начальной сборки роботизированного модуля может потребоваться защита до того, как будут установлены все средства обеспечения безопасности. Поэтому желательно, чтобы альтернативные средства обеспечения безопасности, такие как цепи или портативные перегородки, были установлены для обеспечения эффективной защиты персонала во время начального запуска оборудования. К факторам, влияющим на выбор альтернативных средств обеспечения безопасности, относятся: уровень подготовки задействованного персонала, длительность данной временной ситуации, доступность данного модуля для других лиц, тип используемого оборудования, которое работает в данное время, и опасности, которые представляет данное оборудование.

 

Как минимум должны быть установлены информационные ограждения для определения ограниченного пространства.

Все временные средства обеспечения безопасности должны быть определены в информации по вводу в эксплуатацию и включены в информацию по использованию.

К временным средствам обеспечения безопасности могут относиться:

a) те же средства, которые должны использоваться в готовой системе, но установленные временным способом;

b) разные устройства, используемые в дополнительных применениях;

c) временные заграждения;

d) особые процедуры, представленные в письменной форме;

e) средства информирования;

f) специальное обучение.

5.12.3 Планирование процедуры начального запуска

Процедура начального запуска должна быть установлена и должна включать, но не ограничиваться ими, следующие данные:

a) До включения питания необходимо проверить выполнение следующих работ надлежащим образом:

1) механический монтаж и устойчивость;

2) электрические соединения;

3) соединения инженерных сетей;

4) соединения линий связи;

5) периферийное оборудование и системы;

6) ограничивающие устройства, определяющие максимальное пространство.

b) Должны быть выпущены инструкции, что все люди должны покинуть защищенное пространство перед подачей питания на приводы.

c) После подачи питания необходимо проверить, что:

1) цепи и устройства аварийной остановки находятся в работоспособном состоянии;

2) каждая степень подвижности перемещается и ограничена надлежащим образом;

3) робот правильно реагирует на команды движения от базовой операционной системы;

4) средства информирования (звуковые и визуальные) функционируют надлежащим образом;

5) все устройства обеспечения безопасности, включая временные, функционируют надлежащим образом;

6) управление на сниженной скорости инициируется и функционирует надлежащим образом.

Примечание - Это особенно важно при первоначальном включении питания для того, чтобы убедиться, что робот и оборудование двигаются и работают надлежащим образом.