ГОСТ Р 60.1.2.2-2016/ИСО 10218-2:2011. Национальный стандарт Российской Федерации. Роботы и робототехнические устройства. Требования по безопасности для промышленных роботов. Часть 2. Робототехнические системы и их интеграция
Утвержден и введен в действие
Приказом Федерального
агентства по техническому
регулированию и метрологии
от 9 ноября 2016 г. N 1657-ст
НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
РОБОТЫ И РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ УСТРОЙСТВА
ТРЕБОВАНИЯ ПО БЕЗОПАСНОСТИ ДЛЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ
ЧАСТЬ 2
РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ И ИХ ИНТЕГРАЦИЯ
Robots and robotic devices. Safety requirements
for industrial robots. Part 2. Robot systems and integration
(ISO 10218-2:2011, IDT)
ГОСТ Р 60.1.2.2-2016/ИСО 10218-2:2011
Группа П87
ОКС 25.04030
ОКСТУ 4002
Дата введения
1 января 2018 года
ОГЛАВЛЕНИЕ
- Предисловие
- Введение
- 1 Область применения
- 2 Нормативные ссылки
- 3 Термины и определения
- 4 Идентификация опасностей и общая оценка рисков
- 4.1 Общие положения
- 4.2 Проектирование размещения
- 4.3 Общая оценка рисков
- 4.4 Идентификация опасностей
- 4.5 Устранение опасностей и снижение рисков
- 5 Требования безопасности и меры защиты
- 5.1 Общие положения
- 5.2 Характеристики связанной с безопасностью системы управления (аппаратные средства и программное обеспечение)
- 5.3 Конструкция и установка
- 5.4 Ограничение движения робота
- 5.5 Размещение
- 5.6 Применение режимов работы робототехнической системы
- 5.7 Выносные пульты управления
- 5.8 Техническое обслуживание и ремонт
- 5.9 Интерфейс с интегрированной производственной системой (ИПС)
- 5.10 Обеспечение безопасности
- 5.11 Совместная работа робота с человеком
- 5.12 Ввод в эксплуатацию робототехнических систем
- 6 Верификация и валидация требований безопасности и мер защиты
- 6.1 Общие положения
- 6.2 Методы верификации и валидации
- 6.3 Необходимые верификация и валидация
- 6.4 Верификация и валидация защитного оборудования
- 7 Информация по использованию
- 7.1 Общие положения
- 7.2 Руководство пользователя
- 7.3 Маркировка
- Приложение A Список существенных опасностей
- Приложение B Взаимосвязь стандартов, относящихся к защитных устройствам
- Приложение C Обеспечение безопасности мест подачи и выдачи материальных объектов
- Приложение D Работа нескольких деблокирующих устройств
- Приложение E Возможные применения роботов, работающих совместно с человеком
- Приложение F Наблюдение за технологическим процессом
- Приложение G Средства верификации требований и мер по обеспечению безопасности
- Приложение ДА Сведения о соответствии ссылочных международных стандартов национальным стандартам Российской Федерации
- Библиография
