ГОСТ Р 56360-2015. Национальный стандарт Российской Федерации. Глобальная навигационная спутниковая система. Аппаратура спутниковой навигации для оснащения колесных транспортных средств категории M, используемых для коммерческих перевозок пассажиров. Общие технические требования

8. Требования к функциональным модулям и компонентам

аппаратуры спутниковой навигации

 

8.1. Навигационный модуль

8.1.1. АСН должна определять текущее местоположение (широта, долгота, высота), направление и скорость движения ТС, привязанных к шкале времени UTC(SU) по сигналам ГНСС ГЛОНАСС стандартной точности в диапазоне частот L1.

8.1.2. В составе протоколов обмена данными навигационного приемника должен присутствовать протокол NMEA 0183 [5].

8.1.3. АСН должна обеспечивать определение навигационных параметров в системах координат ПЗ-90 и WGS-84 с возможностью преобразования полученных значений из одной системы координат в другую.

8.1.4. Доверительные границы допускаемой инструментальной погрешности (по уровню вероятности P = 0,95) определения координат в плане при работе по сигналам ГЛОНАСС (L1, код CT), GPS код (L1, код C/A) при скорости движения до 70 м/с и геометрическом факторе (GDOP) не более 4, не должны превышать по модулю 15 м.

8.1.5. Частота выдачи навигационных данных должна быть не менее 1 Гц.

8.1.6. Навигационный модуль должен обеспечивать выполнение первого навигационного определения с заданной точностью в течение:

- для холодного старта - не более 60 с;

- для горячего старта - не более 5 с;

- для перезахвата - не более 3 с.

8.1.7. Чувствительность входящего в состав АСН навигационного модуля должна быть не менее:

- при поиске (обнаружении) сигналов ГНСС - минус 163 дБВт;

- при слежении за сигналами ГНСС и выдаче навигационного решения - минус 188 дБВт.

8.1.8. Навигационный модуль должен обеспечивать слежение за сигналами ГЛОНАСС и GPS при воздействии импульсных помех, формируемых в полосе частот принимаемых сигналов ГНСС ГЛОНАСС и GPS, с параметрами, указанными в таблице 1, при уровне мощности полезного сигнала минус 161 дБВт (ГЛОНАСС) и минус 158 дБВт (GPS) соответственно.

 

Таблица 1

 

Параметры импульсных помех

 

Наименование параметра	Значение
Пороговое значение помехи (пиковая мощность импульса), дБВт	Минус 10 дБВт
Длительность импульса, мс	<= 1
Скважность	>= 10

 

8.1.9. Навигационный модуль должен обеспечивать работу в режиме "только ГЛОНАСС" (в том числе принудительное переключение в этот режим) и соответствовать требованиям, указанным в 8.1.1 - 8.1.8.

8.1.10. В отношении безопасности применения антенна ГНСС (внешняя) должна соответствовать требованиям, указанным в [1] (пункт 113 приложения 10).

8.1.11. Требования к установке внешней антенны ГНСС на ТС указаны в разделе 16.

8.1.12. Испытания АСН на соответствие требованиям, указанным в 8.1.10, проводят в соответствии с [6].